一种基于NRO-QMIX的城市环境多无人机协同目标搜索方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510388161.0

申请日：

2025-03-31

公开(公告)号：

CN119902564A

公开(公告)日：

2025-04-29

发明(设计)人：

刘小毅罗子娟赵中原李雪松吴旭杨启睿

申请人：

中国电子科技集团公司第二十八研究所

申请人地址：

210046 江苏省南京市栖霞区灵山南路一号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

王兵;王安琪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20250331
2025-07-04	授权	授权
2025-04-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于NRO-QMIX的城市环境多无人机协同目标搜索方法 [P].

刘小毅 ;

罗子娟 ;

赵中原 ;

李雪松 ;

吴旭 ;

杨启睿 .

中国专利 :CN119902564B ,2025-07-04

[2]

多无人机协同目标搜索方法 [P].

姚鹏 ;

魏欣 ;

魏云霞 ;

武克桥 ;

邱立艳 ;

刘玉会 .

中国专利 :CN112363539A ,2021-02-12

[3]

城市环境下多无人机协同搜索方法及装置 [P].

朱晓敏 ;

门通 ;

包卫东 ;

刘大千 ;

王吉 ;

费博雯 ;

肖振亮 ;

邹明胤 ;

张亮 .

中国专利 :CN113110605B ,2021-07-13

[4]

一种多无人机协同目标搜索方法 [P].

赵文杰 ;

张潇 .

中国专利 :CN111176334A ,2020-05-19

[5]

基于天牛须搜索算法的多无人机协同目标搜索方法 [P].

刘圣洋 ;

朱效洲 ;

桂健钧 ;

左源 ;

杨绍卿 ;

管绍华 .

中国专利 :CN115509253A ,2022-12-23

[6]

基于天牛须搜索算法的多无人机协同目标搜索方法 [P].

刘圣洋 ;

朱效洲 ;

桂健钧 ;

左源 ;

杨绍卿 ;

管绍华 .

中国专利 :CN115509253B ,2025-04-11

[7]

多无人机协同搜索水上目标的方法 [P].

姚鹏 ;

解则晓 ;

任凭 ;

王琨 ;

迟书凯 .

中国专利 :CN110262563A ,2019-09-20

[8]

一种多无人机协同搜索方法和装置 [P].

汪俊泽 ;

周新亮 ;

骆训浩 ;

邱亚娟 ;

高子文 .

中国专利 :CN119536361A ,2025-02-28

[9]

一种多无人机多蚁群协同搜索目标方法 [P].

岳伟 ;

席云 ;

王丽媛 ;

刘中常 .

中国专利 :CN110058613B ,2019-07-26

[10]

一种多无人机分布式协同目标搜索方法 [P].

杨雅君 ;

候昆 ;

杨雪榕 ;

赵玉龙 ;

胡敏 ;

苏运哲 .

中国专利 :CN112925350A ,2021-06-08

← 1 2 3 4 5 →