考虑动态可执行约束的车辆多模态运动轨迹预测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411472357.X

申请日：

2024-10-22

公开(公告)号：

CN119356320A

公开(公告)日：

2025-01-24

发明(设计)人：

曾小华王兵段朝胜宋大凤李彩铭田满倪李鑫陈乐新

申请人：

吉林大学

申请人地址：

130012 吉林省长春市前进大街2699号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/246 G05D1/644 G05D109/10

代理机构：

长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212

代理人：

李荣武

法律状态：

公开

国省代码：

吉林省长春市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-24	公开	公开
2025-02-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20241022

共 50 条

[1]

基于LSTM-GNN考虑道路信息的车辆轨迹多模态预测方法 [P].

孟志伟 ;

张素民 ;

何睿 ;

支永帅 ;

杨志 .

中国专利 :CN116304969B ,2025-09-05

[2]

一种车辆多模态轨迹预测方法 [P].

高建平 ;

张植钧 ;

刘攀 ;

杨宇 .

中国专利 :CN119167302A ,2024-12-20

[3]

多模态车辆轨迹预测模型训练方法、装置及轨迹预测方法 [P].

刘占文 ;

李超 ;

李文倩 ;

杨楠 ;

薛志彪 ;

樊星 ;

范锦 ;

程娟茹 ;

肖方伟 ;

李蕊芬 ;

方帆 .

中国专利 :CN115730637B ,2025-09-23

[4]

一种车辆轨迹多模态预测方法 [P].

罗玉涛 ;

钟智 ;

梁伟强 .

中国专利 :CN113657433A ,2021-11-16

[5]

一种多模态车辆轨迹预测方法 [P].

田炜 ;

韩帅 ;

王松涛 ;

邓振文 ;

黄禹尧 ;

周斯泓 ;

谭大艺 .

中国专利 :CN114372570B ,2025-09-05

[6]

一种多模态车辆轨迹预测方法 [P].

田炜 ;

韩帅 ;

王松涛 ;

邓振文 ;

黄禹尧 ;

周斯泓 ;

谭大艺 .

中国专利 :CN114372570A ,2022-04-19

[7]

基于多模态运动模型的动态物体跟踪预测方法及系统 [P].

周军 ;

栾慎涛 ;

苗吉学 ;

胡大超 .

中国专利 :CN119991745A ,2025-05-13

[8]

一种多模态运动轨迹预测方法及装置 [P].

卢丽婧 ;

李荣华 ;

李曙光 ;

陈光 ;

陈红丽 ;

王宁 ;

周航 ;

修杰 .

中国专利 :CN119354171A ,2025-01-24

[9]

一种船舶轨迹多模态预测方法及系统 [P].

强惠敏 ;

谢世元 ;

郭志远 ;

彭晓东 ;

郑潇 .

中国专利 :CN117520874A ,2024-02-06

[10]

基于GRU-GCN的交互式车辆多模态轨迹预测方法 [P].

孟志伟 ;

张素民 ;

何睿 ;

白日 ;

常宇鹏 ;

金小淞 .

中国专利 :CN116595478B ,2025-09-30

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