一种多模态车辆轨迹预测方法

被引：0

申请号：

CN202111528362.4

申请日：

2021-12-14

公开(公告)号：

CN114372570A

公开(公告)日：

2022-04-19

发明(设计)人：

田炜韩帅王松涛邓振文黄禹尧周斯泓谭大艺

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

G06N308

IPC分类号：

G06N304 G06Q1004 G06F1711 G06Q5030

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

彭瑶

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-19	公开	公开
2022-05-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06N 3/08 申请日:20211214

共 50 条

[1]

一种多模态车辆轨迹预测方法 [P].

田炜 ;

韩帅 ;

王松涛 ;

邓振文 ;

黄禹尧 ;

周斯泓 ;

谭大艺 .

中国专利 :CN114372570B ,2025-09-05

[2]

多模态车辆轨迹预测模型训练方法、装置及轨迹预测方法 [P].

刘占文 ;

李超 ;

李文倩 ;

杨楠 ;

薛志彪 ;

樊星 ;

范锦 ;

程娟茹 ;

肖方伟 ;

李蕊芬 ;

方帆 .

中国专利 :CN115730637B ,2025-09-23

[3]

一种车辆多模态轨迹预测方法 [P].

高建平 ;

张植钧 ;

刘攀 ;

杨宇 .

中国专利 :CN119167302A ,2024-12-20

[4]

一种以图为中心的车辆多模态轨迹预测方法 [P].

王宇恒 ;

刘科 ;

雷雨龙 ;

付尧 ;

陈驷驹 ;

赵鸿志 .

中国专利 :CN120182937B ,2025-08-22

[5]

一种以图为中心的车辆多模态轨迹预测方法 [P].

王宇恒 ;

刘科 ;

雷雨龙 ;

付尧 ;

陈驷驹 ;

赵鸿志 .

中国专利 :CN120182937A ,2025-06-20

[6]

考虑动态可执行约束的车辆多模态运动轨迹预测方法 [P].

曾小华 ;

王兵 ;

段朝胜 ;

宋大凤 ;

李彩铭 ;

田满 ;

倪李鑫 ;

陈乐新 .

中国专利 :CN119356320A ,2025-01-24

[7]

一种车辆多模态轨迹预测方法、系统、设备及存储介质 [P].

赵聪 ;

邹鹰 ;

凌强 ;

曾子沐 ;

暨育雄 ;

杜豫川 ;

徐栋 ;

曹朋亮 ;

王伟 ;

王晓俐 ;

戴文君 ;

刘鸿锋 .

中国专利 :CN118627663A ,2024-09-10

[8]

一种基于图交互机制的多模态车辆轨迹预测方法 [P].

高建平 ;

杨宇 ;

刘攀 ;

张植钧 ;

谢成伟 .

中国专利 :CN119202892A ,2024-12-27

[9]

一种基于多模态数据融合的行人轨迹预测方法 [P].

宋志强 ;

周鹏 ;

宋利鹏 ;

胡凯 ;

夏庆锋 .

中国专利 :CN120747161A ,2025-10-03

[10]

一种船舶轨迹多模态预测方法及系统 [P].

强惠敏 ;

谢世元 ;

郭志远 ;

彭晓东 ;

郑潇 .

中国专利 :CN117520874A ,2024-02-06

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