一种基于图交互机制的多模态车辆轨迹预测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411269131.X

申请日：

2024-09-11

公开(公告)号：

CN119202892A

公开(公告)日：

2024-12-27

发明(设计)人：

高建平杨宇刘攀张植钧谢成伟

申请人：

河南科技大学

申请人地址：

471023 河南省洛阳市洛龙区开元大道263号

IPC主分类号：

G06F18/2415

IPC分类号：

B60W50/00 G06F18/2431 G06F18/27 G06F18/213 G06N3/042 G06N3/0442 G06N3/045 G06N3/08 G06N3/006 G06N5/045 G06F123/02

代理机构：

洛阳润诚慧创知识产权代理事务所(普通合伙) 41153

代理人：

李团胜

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河南省洛阳市

引用

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共 50 条

[1]

一种车辆多模态轨迹预测方法 [P].

高建平 ;

张植钧 ;

刘攀 ;

杨宇 .

中国专利 :CN119167302A ,2024-12-20

[2]

一种基于交通流密度与多注意力机制的车辆轨迹预测方法 [P].

芮一康 ;

陈昱鹏 ;

杨巧 .

中国专利 :CN120580842A ,2025-09-02

[3]

一种基于图注意力交互机制的车辆轨迹预测方法 [P].

刘期烈 ;

赵婷 ;

方阳 ;

刘倩 ;

孙开伟 ;

邹建宏 ;

李学俊 ;

王毅 ;

李松浓 ;

胡方霞 ;

屈喜龙 ;

李贝 ;

吕明 .

中国专利 :CN114692762A ,2022-07-01

[4]

一种基于图注意力交互机制的车辆轨迹预测方法 [P].

刘期烈 ;

赵婷 ;

方阳 ;

刘倩 ;

孙开伟 ;

邹建宏 ;

李学俊 ;

王毅 ;

李松浓 ;

胡方霞 ;

屈喜龙 ;

李贝 ;

吕明 .

中国专利 :CN114692762B ,2025-02-25

[5]

一种基于多车时空交互关系的车辆轨迹预测方法 [P].

翟春杰 ;

肖教烈 .

中国专利 :CN118885750A ,2024-11-01

[6]

基于GRU-GCN的交互式车辆多模态轨迹预测方法 [P].

孟志伟 ;

张素民 ;

何睿 ;

白日 ;

常宇鹏 ;

金小淞 .

中国专利 :CN116595478B ,2025-09-30

[7]

一种基于锚点的多模态轨迹预测方法 [P].

高尚兵 ;

王浩 ;

冯逸心 ;

王腾 ;

赵可钒 ;

柏安明 ;

张海艳 ;

王媛媛 .

中国专利 :CN119377875A ,2025-01-28

[8]

一种基于速度感知的时空交互车辆轨迹预测方法 [P].

郭延永 ;

李珺瑶 ;

刘攀 ;

吕浩 ;

姚洪宇 ;

吴浩 .

中国专利 :CN120611190A ,2025-09-09

[9]

一种多模态车辆轨迹预测方法 [P].

田炜 ;

韩帅 ;

王松涛 ;

邓振文 ;

黄禹尧 ;

周斯泓 ;

谭大艺 .

中国专利 :CN114372570B ,2025-09-05

[10]