一种基于速度感知的时空交互车辆轨迹预测方法

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专利类型
发明
申请号
CN202510784326.6
申请日
2025-06-12
公开(公告)号
CN120611190A
公开(公告)日
2025-09-09
发明(设计)人
郭延永 李珺瑶 刘攀 吕浩 姚洪宇 吴浩
申请人
东南大学
申请人地址
210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号
IPC主分类号
G06F18/214
IPC分类号
G06F18/213 G06N3/0455 G06N3/042 G06N3/045 G06N3/0499 G06N3/0464 G06N3/08
代理机构
南京纵横知识产权代理有限公司 32224
代理人
张倩倩
法律状态
实质审查的生效
国省代码
江苏省 南京市
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共 50 条
[1]
一种基于多车时空交互关系的车辆轨迹预测方法 [P]. 
翟春杰 ;
肖教烈 .
中国专利 :CN118885750A ,2024-11-01
[2]
一种基于图交互机制的多模态车辆轨迹预测方法 [P]. 
高建平 ;
杨宇 ;
刘攀 ;
张植钧 ;
谢成伟 .
中国专利 :CN119202892A ,2024-12-27
[3]
一种基于时空交互特征融合的轨迹预测方法 [P]. 
唐陆奇 ;
李天辉 ;
林智桂 ;
甘鑫 ;
周定立 .
中国专利 :CN119928890B ,2025-10-21
[4]
一种基于时空交互特征融合的轨迹预测方法 [P]. 
唐陆奇 ;
李天辉 ;
林智桂 ;
甘鑫 ;
周定立 .
中国专利 :CN119928890A ,2025-05-06
[5]
基于时空协同与博弈驱动的车辆轨迹预测方法及装置 [P]. 
史玉涛 ;
张锦南 ;
刘哲宇 ;
角志孟 ;
杨孝天 ;
黎震海 ;
张海涛 ;
宫清华 ;
王漪涵 ;
逄崇玉 ;
袁学光 ;
颜鑫 ;
张霞 .
中国专利 :CN121019599A ,2025-11-28
[6]
基于时空交互特征和终点信息的行人轨迹预测方法 [P]. 
熊炫睿 ;
方海领 ;
张宇樊 ;
徐稳 ;
陈怡 ;
林为琴 .
中国专利 :CN115438856A ,2022-12-06
[7]
一种基于动态交互图卷积的车辆轨迹预测方法 [P]. 
沈国江 ;
郦鹏飞 ;
孔祥杰 ;
郑建炜 ;
刘志 .
中国专利 :CN114802296A ,2022-07-29
[8]
一种基于时空建模和运动规律约束的车辆轨迹预测方法 [P]. 
张金来 ;
段腾 ;
向明超 ;
胡贵喜 ;
李宇澄 ;
黄毅 ;
吴钢 ;
彭学军 ;
尹来容 ;
胡林 .
中国专利 :CN120573130A ,2025-09-02
[9]
一种基于车辆交互图时空解耦编码的多模态轨迹预测方法 [P]. 
唐小林 ;
张焜埸 ;
陈止戈 ;
杨为 ;
李佳承 ;
吴衍东 ;
张岩 .
中国专利 :CN119329558B ,2025-07-15
[10]
一种基于车辆交互图时空解耦编码的多模态轨迹预测方法 [P]. 
唐小林 ;
张焜埸 ;
陈止戈 ;
杨为 ;
李佳承 ;
吴衍东 ;
张岩 .
中国专利 :CN119329558A ,2025-01-21