一种基于FPC的柔性灵巧手触觉感知电子皮肤

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202421021607.3

申请日：

2024-05-13

公开(公告)号：

CN222345637U

公开(公告)日：

2025-01-14

发明(设计)人：

杨晓晨刘吉晓马键王鹏郭士杰

申请人：

河北工业大学哈普泰克（上海）机器人科技有限公司

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院

IPC主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

付长杰

法律状态：

授权

国省代码：

河北省廊坊市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-14	授权	授权

共 50 条

[1]

一种带有触觉感知灵巧手的机械结构 [P].

杨晓晨 ;

刘吉晓 ;

马键 ;

王鹏 .

中国专利 :CN222155634U ,2024-12-13

[2]

一种被动包络的欠驱动柔性灵巧手 [P].

赵烈 .

中国专利 :CN206811988U ,2017-12-29

[3]

一种柔性灵巧手指及夹爪 [P].

谢雄敦 ;

江德智 ;

温志庆 .

中国专利 :CN216634413U ,2022-05-31

[4]

气动自感知冗余多自由度柔性灵巧手指 [P].

姚建涛 ;

张弘 ;

勾栓栓 ;

向喜梅 ;

许允斗 ;

赵永生 .

中国专利 :CN106695854A ,2017-05-24

[5]

一种基于FPC的柔性智能感知电子皮肤 [P].

张锋 ;

张帅迪 ;

耿玓 ;

孙小凡 ;

唐炜烨 .

中国专利 :CN119493468A ,2025-02-21

[6]

灵巧手电子皮肤的制造方法、灵巧手电子皮肤及打印设备 [P].

李辉 ;

陈赵丫 ;

陈震 ;

王蓓 .

中国专利 :CN120941727A ,2025-11-14

[7]

一种具有触觉感知功能的软体灵巧手结构 [P].

刘博 ;

霍天亮 ;

李洋 ;

王海行 ;

郭士杰 .

中国专利 :CN223277996U ,2025-08-29

[8]

一种水下柔性灵巧机械手 [P].

杨文珍 ;

颜传武 ;

吴新丽 ;

蒋金武 ;

邵明朝 ;

朱梁 ;

余岭 ;

周江 ;

竺志超 ;

陈文华 .

中国专利 :CN202910860U ,2013-05-01

[9]

一种力感知结构、灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 .

中国专利 :CN211362292U ,2020-08-28

[10]

一种具有触觉信息感知功能的柔性电子皮肤器件 [P].

李世彬 ;

顾一丁 ;

王灿 ;

张婷 .

中国专利 :CN113155344A ,2021-07-23

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