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一种被动包络的欠驱动柔性灵巧手
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201720667251.4
申请日：
2017-06-09
公开(公告)号：
CN206811988U
公开(公告)日：
2017-12-29
发明(设计)人：
赵烈
申请人：
申请人地址：
213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城江南现代工业研究院五楼四层
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
代理机构：
武汉今天智汇专利代理事务所(普通合伙) 42228
代理人：
邓骏杰
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-12-29 | 授权 | 授权 |
| 2019-07-26 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20190709 变更事项:专利权人 变更前权利人:江苏安格尔机器人有限公司 变更后权利人:壹利特机器人科技（常州）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:213100 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城江南现代工业研究院五楼四层 变更后权利人:213100 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号253室 |