一种新型欠驱动三指灵巧手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520889527.4

申请日：

2015-11-10

公开(公告)号：

CN205219103U

公开(公告)日：

2016-05-11

发明(设计)人：

张明辉徐卫东常伟

申请人：

申请人地址：

266590 山东省青岛市青岛经济技术开发区前湾港路579号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1508 B25J1700

代理机构：

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法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-11	授权	授权
2017-12-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20151110 授权公告日:20160511 终止日期:20161110

共 50 条

[1]

一种基于齿轮传动的全驱动三指灵巧手 [P].

张明辉 ;

徐卫东 ;

常伟 ;

陈芳 .

中国专利 :CN205238068U ,2016-05-18

[2]

一种三指欠驱动灵巧手 [P].

鲍佳蕾 ;

孙恺 .

中国专利 :CN210850328U ,2020-06-26

[3]

一种新型绳驱动三指灵巧手 [P].

张明辉 ;

祁德旺 ;

徐卫东 .

中国专利 :CN105150235A ,2015-12-16

[4]

一种三指欠驱动灵巧手 [P].

鲍佳蕾 ;

孙恺 .

中国专利 :CN110181546A ,2019-08-30

[5]

一种高度欠驱动多指灵巧手 [P].

张明辉 ;

王海 ;

白文广 .

中国专利 :CN204736224U ,2015-11-04

[6]

一种欠驱动多指灵巧手 [P].

杨磊 .

中国专利 :CN206840126U ,2018-01-05

[7]

一种可重构的欠驱动三指灵巧手 [P].

董会旭 ;

郑子翼 ;

陆国栋 .

中国专利 :CN118952260A ,2024-11-15

[8]

一种腱绳欠驱动仿人多指灵巧手装置 [P].

刘兵 ;

王刚 ;

樊哲良 ;

周兴博 ;

王铭鹤 .

中国专利 :CN114888832A ,2022-08-12

[9]

一种三指灵巧手 [P].

孙程 ;

杨丰瑜 .

中国专利 :CN118952271A ,2024-11-15

[10]

一种基于连杆机构的多指灵巧手 [P].

张明辉 ;

原建田 ;

王海 .

中国专利 :CN205009250U ,2016-02-03

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