一种基于齿轮传动的全驱动三指灵巧手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520889432.2

申请日：

2015-11-10

公开(公告)号：

CN205238068U

公开(公告)日：

2016-05-18

发明(设计)人：

张明辉徐卫东常伟陈芳

申请人：

申请人地址：

266590 山东省青岛市青岛经济技术开发区前湾港路579号

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

B25J1502

代理机构：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-18	授权	授权
2018-01-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/10 申请日:20151110 授权公告日:20160518 终止日期:20161110

共 50 条

[1]

一种新型欠驱动三指灵巧手 [P].

张明辉 ;

徐卫东 ;

常伟 .

中国专利 :CN205219103U ,2016-05-11

[2]

一种新型绳驱动三指灵巧手 [P].

张明辉 ;

祁德旺 ;

徐卫东 .

中国专利 :CN105150235A ,2015-12-16

[3]

一种电机全驱动的三指灵巧手 [P].

袁烨 ;

董云龙 ;

万俊 .

中国专利 :CN223573191U ,2025-11-21

[4]

一种基于全驱动手指的三指灵巧手 [P].

程红太 ;

田忠来 .

中国专利 :CN112405591A ,2021-02-26

[5]

一种三指灵巧手 [P].

孙程 ;

杨丰瑜 .

中国专利 :CN118952271A ,2024-11-15

[6]

一种全驱动三指灵巧机械手 [P].

张明辉 ;

王海 ;

卢新刚 .

中国专利 :CN104999470A ,2015-10-28

[7]

一种基于连杆机构的多指灵巧手 [P].

张明辉 ;

原建田 ;

王海 .

中国专利 :CN205009250U ,2016-02-03

[8]

绳驱动的灵巧指及其灵巧手 [P].

戴昕林 ;

徐晋 ;

杨昊赟 ;

孙运玺 ;

陈柏 .

中国专利 :CN203344060U ,2013-12-18

[9]

一种三指欠驱动灵巧手 [P].

鲍佳蕾 ;

孙恺 .

中国专利 :CN210850328U ,2020-06-26

[10]

一种线牵机制驱动的三指灵巧手 [P].

李高峰 ;

尹思成 ;

杨岩涛 ;

陈积明 .

中国专利 :CN119704232A ,2025-03-28

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