一种基于全驱动手指的三指灵巧手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011343866.4

申请日：

2020-11-26

公开(公告)号：

CN112405591A

公开(公告)日：

2021-02-26

发明(设计)人：

程红太田忠来

申请人：

申请人地址：

110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三巷11号

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

代理机构：

大连理工大学专利中心 21200

代理人：

戴风友

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/10 申请日:20201126
2021-02-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于齿轮传动的全驱动三指灵巧手 [P].

张明辉 ;

徐卫东 ;

常伟 ;

陈芳 .

中国专利 :CN205238068U ,2016-05-18

[2]

一种电机全驱动的三指灵巧手 [P].

袁烨 ;

董云龙 ;

万俊 .

中国专利 :CN223573191U ,2025-11-21

[3]

一种三指灵巧手 [P].

孙程 ;

杨丰瑜 .

中国专利 :CN118952271A ,2024-11-15

[4]

一种新型绳驱动三指灵巧手 [P].

张明辉 ;

祁德旺 ;

徐卫东 .

中国专利 :CN105150235A ,2015-12-16

[5]

一种新型欠驱动三指灵巧手 [P].

张明辉 ;

徐卫东 ;

常伟 .

中国专利 :CN205219103U ,2016-05-11

[6]

一种线牵机制驱动的三指灵巧手 [P].

李高峰 ;

尹思成 ;

杨岩涛 ;

陈积明 .

中国专利 :CN119704232A ,2025-03-28

[7]

一种线牵机制驱动的三指灵巧手 [P].

李高峰 ;

尹思成 ;

杨岩涛 ;

陈积明 .

中国专利 :CN119704232B ,2025-10-17

[8]

绳驱动的灵巧指及其灵巧手 [P].

戴昕林 ;

徐晋 ;

杨昊赟 ;

孙运玺 ;

陈柏 .

中国专利 :CN103231385A ,2013-08-07

[9]

一种具有手指变位机构的三指灵巧手可变手掌 [P].

郭卫东 ;

刘元博 ;

陈殿生 .

中国专利 :CN115847455B ,2024-07-23

[10]

绳驱动的灵巧指及其灵巧手 [P].

戴昕林 ;

徐晋 ;

杨昊赟 ;

孙运玺 ;

陈柏 .

中国专利 :CN203344060U ,2013-12-18

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