一种线牵机制驱动的三指灵巧手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510102195.9

申请日：

2025-01-22

公开(公告)号：

CN119704232B

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

李高峰尹思成杨岩涛陈积明

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J9/08 B25J9/10

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

刘静

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-17	授权	授权
2025-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 15/00申请日:20250122
2025-03-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种线牵机制驱动的三指灵巧手 [P].

李高峰 ;

尹思成 ;

杨岩涛 ;

陈积明 .

中国专利 :CN119704232A ,2025-03-28

[2]

一种新型欠驱动三指灵巧手 [P].

张明辉 ;

徐卫东 ;

常伟 .

中国专利 :CN205219103U ,2016-05-11

[3]

一种三指灵巧手 [P].

孙程 ;

杨丰瑜 .

中国专利 :CN118952271A ,2024-11-15

[4]

一种新型绳驱动三指灵巧手 [P].

张明辉 ;

祁德旺 ;

徐卫东 .

中国专利 :CN105150235A ,2015-12-16

[5]

一种电机全驱动的三指灵巧手 [P].

袁烨 ;

董云龙 ;

万俊 .

中国专利 :CN223573191U ,2025-11-21

[6]

绳驱动的灵巧指及其灵巧手 [P].

戴昕林 ;

徐晋 ;

杨昊赟 ;

孙运玺 ;

陈柏 .

中国专利 :CN103231385A ,2013-08-07

[7]

绳驱动的灵巧指及其灵巧手 [P].

戴昕林 ;

徐晋 ;

杨昊赟 ;

孙运玺 ;

陈柏 .

中国专利 :CN203344060U ,2013-12-18

[8]

一种可变形的三指灵巧手 [P].

徐文福 ;

汪欣 ;

张恒 ;

韩亮 .

中国专利 :CN108247656A ,2018-07-06

[9]

一种协同驱动的三指机器人灵巧手 [P].

陈文锐 ;

王耀南 ;

赵子龙 ;

鄢锉 ;

肖志兰 ;

鲁靖文 ;

徐康 .

中国专利 :CN110171011B ,2019-08-27

[10]

一种基于齿轮传动的全驱动三指灵巧手 [P].

张明辉 ;

徐卫东 ;

常伟 ;

陈芳 .

中国专利 :CN205238068U ,2016-05-18

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