绳驱动的灵巧指及其灵巧手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320241098.0

申请日：

2013-05-07

公开(公告)号：

CN203344060U

公开(公告)日：

2013-12-18

发明(设计)人：

戴昕林徐晋杨昊赟孙运玺陈柏

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市白下区御道街29号

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

叶连生

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-12-18	授权	授权
2016-06-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101667733063 IPC(主分类):B25J 15/10 专利号:ZL2013202410980 申请日:20130507 授权公告日:20131218 终止日期:20150507

共 50 条

[1]

绳驱动的灵巧指及其灵巧手 [P].

戴昕林 ;

徐晋 ;

杨昊赟 ;

孙运玺 ;

陈柏 .

中国专利 :CN103231385A ,2013-08-07

[2]

一种新型绳驱动三指灵巧手 [P].

张明辉 ;

祁德旺 ;

徐卫东 .

中国专利 :CN105150235A ,2015-12-16

[3]

基于FPA驱动的多指灵巧手 [P].

王志恒 ;

方伟 ;

鲍官军 ;

都明宇 ;

杨庆华 .

中国专利 :CN205799571U ,2016-12-14

[4]

一种灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 ;

徐熠 .

中国专利 :CN211362291U ,2020-08-28

[5]

灵巧手手指的控制方法、灵巧手手指和灵巧手 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120533741A ,2025-08-26

[6]

灵巧手、灵巧手驱动方法及机器人 [P].

刘慧泉 .

中国专利 :CN118721252A ,2024-10-01

[7]

熊友军 ;

刘思聪 ;

丁宏钰 ;

徐期东 ;

庞建新 .

中国专利 :CN209755236U ,2019-12-10

[8]

陈明 ;

徐期东 ;

黄忠葵 ;

罗琪翔 ;

黄亮 ;

丁宏钰 ;

谢铮 ;

谭欢 ;

熊友军 .

中国专利 :CN214055308U ,2021-08-27

[9]

刘世昌 ;

何元一 ;

马壮 ;

邹风山 ;

边弘晔 ;

胡俊 .

中国专利 :CN109968388A ,2019-07-05

[10]

一种新型欠驱动三指灵巧手 [P].

张明辉 ;

徐卫东 ;

常伟 .

中国专利 :CN205219103U ,2016-05-11

← 1 2 3 4 5 →