基于FPA驱动的多指灵巧手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201521118151.3

申请日：

2015-12-29

公开(公告)号：

CN205799571U

公开(公告)日：

2016-12-14

发明(设计)人：

王志恒方伟鲍官军都明宇杨庆华

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号浙江工业大学

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

B25J914

代理机构：

杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241

代理人：

王利强

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-13	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/10 申请日:20151229 授权公告日:20161214 终止日期:20181229
2016-12-14	授权	授权

共 50 条

[1]

基于FPA驱动的多指灵巧手 [P].

王志恒 ;

方伟 ;

鲍官军 ;

都明宇 ;

杨庆华 .

中国专利 :CN105415394A ,2016-03-23

[2]

一种高度欠驱动多指灵巧手 [P].

张明辉 ;

王海 ;

白文广 .

中国专利 :CN204736224U ,2015-11-04

[3]

绳驱动的灵巧指及其灵巧手 [P].

戴昕林 ;

徐晋 ;

杨昊赟 ;

孙运玺 ;

陈柏 .

中国专利 :CN203344060U ,2013-12-18

[4]

一种欠驱动多指灵巧手 [P].

杨磊 .

中国专利 :CN206840126U ,2018-01-05

[5]

一种灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 ;

徐熠 .

中国专利 :CN211362291U ,2020-08-28

[6]

一种驱动内置式多指灵巧手 [P].

毛德和 ;

文林 .

中国专利 :CN210081755U ,2020-02-18

[7]

多关节联动多指灵巧手 [P].

战强 ;

杨双龙 ;

蔡尧 ;

杨睿 .

中国专利 :CN201519961U ,2010-07-07

[8]

基于气动柔性驱动器的机器人多指灵巧手 [P].

张立彬 ;

王志恒 ;

杨庆华 ;

钱少明 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN201283575Y ,2009-08-05

[9]

一种灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 ;

徐熠 .

中国专利 :CN110640776B ,2024-03-29

[10]

一种灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 ;

徐熠 .

中国专利 :CN110640776A ,2020-01-03

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