一种驱动内置式多指灵巧手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721838334.1

申请日：

2017-12-26

公开(公告)号：

CN210081755U

公开(公告)日：

2020-02-18

发明(设计)人：

毛德和文林

申请人：

申请人地址：

201100 上海市闵行区春东路508号2幢406室

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1502 B25J1702

代理机构：

北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548

代理人：

李静

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-18	授权	授权
2021-12-03	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20171226 授权公告日:20200218 终止日期:20201226

共 50 条

[1]

一种驱动内置式多指灵巧手 [P].

毛德和 ;

文林 .

中国专利 :CN107891438B ,2024-01-26

[2]

一种驱动内置式多指灵巧手 [P].

毛德和 ;

文林 .

中国专利 :CN107891438A ,2018-04-10

[3]

一种高度欠驱动多指灵巧手 [P].

张明辉 ;

王海 ;

白文广 .

中国专利 :CN204736224U ,2015-11-04

[4]

基于FPA驱动的多指灵巧手 [P].

王志恒 ;

方伟 ;

鲍官军 ;

都明宇 ;

杨庆华 .

中国专利 :CN205799571U ,2016-12-14

[5]

一种欠驱动多指灵巧手 [P].

杨磊 .

中国专利 :CN206840126U ,2018-01-05

[6]

一种灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 ;

徐熠 .

中国专利 :CN211362291U ,2020-08-28

[7]

基于FPA驱动的多指灵巧手 [P].

王志恒 ;

方伟 ;

鲍官军 ;

都明宇 ;

杨庆华 .

中国专利 :CN105415394A ,2016-03-23

[8]

一种灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 ;

徐熠 .

中国专利 :CN110640776B ,2024-03-29

[9]

一种灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 ;

徐熠 .

中国专利 :CN110640776A ,2020-01-03

[10]

一种机械多指灵巧手 [P].

陈玉 ;

赵煜晨 ;

陈运洲 ;

陈哲 .

中国专利 :CN206029943U ,2017-03-22

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