基于气动柔性驱动器的机器人多指灵巧手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200820166777.5

申请日：

2008-11-03

公开(公告)号：

CN201283575Y

公开(公告)日：

2009-08-05

发明(设计)人：

张立彬王志恒杨庆华钱少明鲍官军

申请人：

申请人地址：

310014浙江省杭州市下城区朝晖六区浙江工业大学

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

B25J304

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司

代理人：

王兵;王利强

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-08-05	授权	授权
2010-12-22	避免重复授权放弃专利权	避免重复授权放弃专利权号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101054600001 IPC(主分类):B25J 15/10 专利号:ZL2008201667775 申请日:20081103 授权公告日:20090805 放弃生效日:20081103

共 50 条

[1]

基于气动柔性驱动器的机器人多指灵巧手 [P].

张立彬 ;

王志恒 ;

杨庆华 ;

钱少明 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN101402200B ,2009-04-08

[2]

一种机器人多指灵巧手 [P].

林楠 .

中国专利 :CN216180600U ,2022-04-05

[3]

一种机器人多指灵巧手 [P].

林楠 .

中国专利 :CN113910274A ,2022-01-11

[4]

机器人柔性多指灵巧手 [P].

张新星 ;

李雨健 ;

刘俊杰 .

中国专利 :CN215968795U ,2022-03-08

[5]

可重构机器人多指灵巧手的手掌 [P].

刘宏 ;

刘伊威 ;

樊绍巍 ;

金明河 ;

谢宗武 .

中国专利 :CN100528494C ,2008-01-09

[6]

可重构机器人多指灵巧手的手掌 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107511840A ,2017-12-26

[7]

基于气动柔性驱动器的侧摆关节 [P].

张立彬 ;

王志恒 ;

鲍官军 ;

杨庆华 ;

刘乃新 .

中国专利 :CN201295928Y ,2009-08-26

[8]

基于气动柔性驱动器的侧摆关节 [P].

张立彬 ;

王志恒 ;

鲍官军 ;

杨庆华 ;

刘乃新 .

中国专利 :CN101402201B ,2009-04-08

[9]

一种基于3D打印的气动驱动机器人多指灵巧手制造工艺 [P].

苗振兴 ;

罗小帆 .

中国专利 :CN107571490A ,2018-01-12

[10]

基于FPA驱动的多指灵巧手 [P].

王志恒 ;

方伟 ;

鲍官军 ;

都明宇 ;

杨庆华 .

中国专利 :CN205799571U ,2016-12-14

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