基于气动柔性驱动器的侧摆关节

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200810122004.1

申请日：

2008-11-03

公开(公告)号：

CN101402201B

公开(公告)日：

2009-04-08

发明(设计)人：

张立彬王志恒鲍官军杨庆华刘乃新

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J304

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司 33201

代理人：

王兵;王利强

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-04-08	公开	公开
2013-12-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101554359957 IPC(主分类):B25J 17/02 专利号:ZL2008101220041 申请日:20081103 授权公告日:20100811 终止日期:20121103
2009-06-03	实质审查的生效	实质审查的生效
2010-08-11	授权	授权

共 50 条

[1]

基于气动柔性驱动器的侧摆关节 [P].

张立彬 ;

王志恒 ;

鲍官军 ;

杨庆华 ;

刘乃新 .

中国专利 :CN201295928Y ,2009-08-26

[2]

基于气动柔性驱动器的机器人多指灵巧手 [P].

张立彬 ;

王志恒 ;

杨庆华 ;

钱少明 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN101402200B ,2009-04-08

[3]

基于气动柔性驱动器的机器人多指灵巧手 [P].

张立彬 ;

王志恒 ;

杨庆华 ;

钱少明 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN201283575Y ,2009-08-05

[4]

基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节 [P].

张立彬 ;

黄鹏程 ;

杨庆华 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN102920568A ,2013-02-13

[5]

基于双气动柔性驱动器的手指康复器弯曲关节 [P].

张立彬 ;

黄鹏程 ;

杨庆华 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN202892340U ,2013-04-24

[6]

一种气动柔性驱动器 [P].

张立彬 ;

鲍官军 ;

杨庆华 ;

阮健 .

中国专利 :CN2790700Y ,2006-06-28

[7]

一种气动柔性驱动器 [P].

张立彬 ;

杨庆华 ;

鲍官军 ;

阮健 .

中国专利 :CN1669747A ,2005-09-21

[8]

基于柔性驱动器的踝关节假肢 [P].

韩亚丽 ;

朱松青 ;

沈培 ;

吴振宇 ;

张猛 .

中国专利 :CN107349036A ,2017-11-17

[9]

充气伸长型气动柔性驱动器 [P].

李小宁 ;

滕燕 ;

杨罡 ;

孙中圣 ;

路建萍 .

中国专利 :CN101863030B ,2010-10-20

[10]

气动变刚度关节驱动器 [P].

陈保君 ;

李浩铭 ;

化智超 ;

左思洋 ;

刘建彬 .

中国专利 :CN114406986A ,2022-04-29

← 1 2 3 4 5 →