一种基于齿轮传动的全驱动三指灵巧手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520889432.2

申请日：

2015-11-10

公开(公告)号：

CN205238068U

公开(公告)日：

2016-05-18

发明(设计)人：

张明辉徐卫东常伟陈芳

申请人：

申请人地址：

266590 山东省青岛市青岛经济技术开发区前湾港路579号

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

B25J1502

代理机构：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-18	授权	授权
2018-01-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/10 申请日:20151110 授权公告日:20160518 终止日期:20161110

共 50 条

[21]

一种基于气动肌肉的全驱动仿生灵巧手 [P].

鲍官军 ;

陈志培 ;

蔡世波 ;

陶志成 ;

朱李垚 ;

葛涵 ;

杨邦出 .

中国专利 :CN211729166U ,2020-10-23

[22]

一种可变形的三指灵巧手 [P].

徐文福 ;

汪欣 ;

张恒 ;

韩亮 .

中国专利 :CN108247656A ,2018-07-06

[23]

一种灵巧手手指及多指灵巧手 [P].

王涛 ;

陈树渠 ;

徐熠 .

中国专利 :CN211362291U ,2020-08-28

[24]

一种协同驱动的三指机器人灵巧手 [P].

陈文锐 ;

王耀南 ;

赵子龙 ;

鄢锉 ;

肖志兰 ;

鲁靖文 ;

徐康 .

中国专利 :CN110171011B ,2019-08-27

[25]

一种三指绳驱灵巧手 [P].

李辉 ;

赵川 ;

张柏楠 ;

蒋志宏 ;

黄强 ;

刘梦华 ;

郑涛 ;

马亦凡 ;

曹晓磊 ;

孙泽源 ;

刘运淇 ;

冯甚尧 ;

王郅豪 .

中国专利 :CN113894832A ,2022-01-07

[26]

一种果实采摘机器人三指灵巧手 [P].

杨福增 ;

蒲应俊 ;

周渝 ;

王涛 ;

王元杰 ;

潘冠廷 ;

秦昊 ;

刘志杰 ;

赵友亮 .

中国专利 :CN203313691U ,2013-12-04

[27]

机器人的三指灵巧手执行装置 [P].

徐昱琳 ;

蒋财军 ;

徐凤宝 ;

张亚峰 ;

丁美昆 .

中国专利 :CN104802181A ,2015-07-29

[28]

基于气动柔性驱动器的机器人多指灵巧手 [P].

张立彬 ;

王志恒 ;

杨庆华 ;

钱少明 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN201283575Y ,2009-08-05

[29]

一种机器人多指灵巧手 [P].

林楠 .

中国专利 :CN216180600U ,2022-04-05

[30]

一种基于气动肌肉的全驱动仿生灵巧手 [P].

鲍官军 ;

陈志培 ;

蔡世波 ;

陶志成 ;

朱李垚 ;

葛涵 ;

杨邦出 .

中国专利 :CN111390892B ,2020-07-10

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