一种基于齿轮传动的全驱动三指灵巧手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520889432.2

申请日：

2015-11-10

公开(公告)号：

CN205238068U

公开(公告)日：

2016-05-18

发明(设计)人：

张明辉徐卫东常伟陈芳

申请人：

申请人地址：

266590 山东省青岛市青岛经济技术开发区前湾港路579号

IPC主分类号：

B25J1510

IPC分类号：

B25J1502

代理机构：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-05-18	授权	授权
2018-01-12	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/10 申请日:20151110 授权公告日:20160518 终止日期:20161110

共 50 条

[41]

一种腱绳驱动的水下灵巧手 [P].

石健 ;

黄海 ;

欧知欣 ;

姜涛 ;

胡敬伟 ;

李隽慷 .

中国专利 :CN118952261A ,2024-11-15

[42]

基于气动柔性驱动器的机器人多指灵巧手 [P].

张立彬 ;

王志恒 ;

杨庆华 ;

钱少明 ;

鲍官军 .

中国专利 :CN101402200B ,2009-04-08

[43]

一种全驱动灵巧手和机器人 [P].

杜威 ;

路通 ;

田毅飞 ;

王金成 .

中国专利 :CN120645243A ,2025-09-16

[44]

一种基于模块化设计的欠驱动灵巧手 [P].

张明辉 ;

于静 ;

卢新刚 .

中国专利 :CN204366983U ,2015-06-03

[45]

一种机器人多指灵巧手 [P].

林楠 .

中国专利 :CN113910274A ,2022-01-11

[46]

一种驱动外置的线驱动灵巧手 [P].

赵烈 .

中国专利 :CN206614534U ,2017-11-07

[47]

一种机器人五指欠驱动灵巧手 [P].

熊静琪 ;

梁帅 ;

张龙 ;

成佳 ;

何鑫 ;

杨勇 ;

秦靖柯 .

中国专利 :CN109015717A ,2018-12-18

[48]

一种辅助指和具有该辅助指的灵巧手 [P].

林楠 .

中国专利 :CN216464654U ,2022-05-10

[49]

一种腱绳欠驱动仿人多指灵巧手装置 [P].

刘兵 ;

王刚 ;

樊哲良 ;

周兴博 ;

王铭鹤 .

中国专利 :CN114888832A ,2022-08-12

[50]

一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 [P].

韩建达 ;

赵新刚 ;

赵小欢 ;

李自由 ;

林光模 ;

赵明 .

中国专利 :CN108214520B ,2018-06-29

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