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一种腱绳欠驱动仿人多指灵巧手装置

被引：0
申请号：
CN202210479411.8
申请日：
2022-05-05
公开(公告)号：
CN114888832A
公开(公告)日：
2022-08-12
发明(设计)人：
刘兵 王刚 樊哲良 周兴博 王铭鹤
申请人：
申请人地址：
116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路２号
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
B25J910
代理机构：
辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102
代理人：
许明章;王海波
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-08-12 公开 公开
共 50 条
[1]
一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 [P]. 
韩建达 ;
赵新刚 ;
赵小欢 ;
李自由 ;
林光模 ;
赵明 .
中国专利 :CN108214520B ,2018-06-29
[2]
一种新型欠驱动三指灵巧手 [P]. 
张明辉 ;
徐卫东 ;
常伟 .
中国专利 :CN205219103U ,2016-05-11
[3]
一种腱绳驱动的水下灵巧手 [P]. 
石健 ;
黄海 ;
欧知欣 ;
姜涛 ;
胡敬伟 ;
李隽慷 .
中国专利 :CN118952261B ,2025-08-15
[4]
一种欠驱动仿人灵巧手装置 [P]. 
杜宇 ;
张瀚卿 ;
丛明 .
中国专利 :CN206445813U ,2017-08-29
[5]
一种腱绳驱动的水下灵巧手 [P]. 
石健 ;
黄海 ;
欧知欣 ;
姜涛 ;
胡敬伟 ;
李隽慷 .
中国专利 :CN118952261A ,2024-11-15
[6]
一种欠驱动仿人灵巧手装置 [P]. 
杜宇 ;
张瀚卿 ;
丛明 .
中国专利 :CN106346500A ,2017-01-25
[7]
一种可变手指刚度的腱绳欠驱动五指灵巧手 [P]. 
李晨宁 ;
康荣杰 ;
万淑敏 .
中国专利 :CN115570580A ,2023-01-06
[8]
一种可变手指刚度的腱绳欠驱动五指灵巧手 [P]. 
李晨宁 ;
康荣杰 ;
万淑敏 .
中国专利 :CN115570580B ,2024-11-26
[9]
一种机器人多指灵巧手 [P]. 
林楠 .
中国专利 :CN216180600U ,2022-04-05
[10]
一种机器人多指灵巧手 [P]. 
林楠 .
中国专利 :CN113910274A ,2022-01-11
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