一种可变手指刚度的腱绳欠驱动五指灵巧手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211084475.4

申请日：

2022-09-06

公开(公告)号：

CN115570580B

公开(公告)日：

2024-11-26

发明(设计)人：

李晨宁康荣杰万淑敏

申请人：

天津大学

申请人地址：

300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区

IPC主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

李素兰

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-27	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):B25J 15/00登记生效日:20250509变更事项:专利权人变更前权利人:银潮数字科技（郑州）有限公司变更后权利人:马草原变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:450000 河南省郑州市金水区东风路街道文化路73-10号科技楼2楼2003-018号变更后权利人:130000 吉林省长春市宽城区西三条街9号
2024-11-26	授权	授权
2025-05-27	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):B25J 15/00登记生效日:20250509变更事项:专利权人变更前权利人:天津大学变更后权利人:银潮数字科技（郑州）有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区变更后权利人:450000 河南省郑州市金水区东风路街道文化路73-10号科技楼2楼2003-018号

共 50 条

[1]

一种可变手指刚度的腱绳欠驱动五指灵巧手 [P].

李晨宁 ;

康荣杰 ;

万淑敏 .

中国专利 :CN115570580A ,2023-01-06

[2]

超声电机驱动的五指灵巧手 [P].

孙志峻 ;

周丽平 ;

郭语 .

中国专利 :CN101214648B ,2008-07-09

[3]

一种腱绳欠驱动仿人多指灵巧手装置 [P].

刘兵 ;

王刚 ;

樊哲良 ;

周兴博 ;

王铭鹤 .

中国专利 :CN114888832A ,2022-08-12

[4]

一种欠驱动五指灵巧手控制系统 [P].

魏莹 .

中国专利 :CN106863330A ,2017-06-20

[5]

一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 [P].

韩建达 ;

赵新刚 ;

赵小欢 ;

李自由 ;

林光模 ;

赵明 .

中国专利 :CN108214520B ,2018-06-29

[6]

一种基于关节约束的欠驱动五指灵巧手 [P].

郭士杰 ;

赵松 ;

刘今越 .

中国专利 :CN111168702A ,2020-05-19

[7]

一种气动肌肉驱动的五指灵巧手 [P].

杨邦出 ;

鲍官军 ;

葛涵 ;

朱李垚 ;

陶志成 ;

陈志培 .

中国专利 :CN209919887U ,2020-01-10

[8]

一种气动肌肉驱动的五指灵巧手 [P].

杨邦出 ;

鲍官军 ;

葛涵 ;

朱李垚 ;

陶志成 ;

陈志培 .

中国专利 :CN109895075A ,2019-06-18

[9]

一种气动肌肉驱动的五指灵巧手 [P].

杨邦出 ;

鲍官军 ;

葛涵 ;

朱李垚 ;

陶志成 ;

陈志培 .

中国专利 :CN109895075B ,2024-03-22

[10]

一种机器人五指灵巧手 [P].

卢秋洁 ;

邹杰晗 ;

张放 ;

刘畅 ;

王家兴 ;

陈开 ;

杨雨佳 ;

甘中学 .

中国专利 :CN120023847A ,2025-05-23

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