一种欠驱动五指灵巧手控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510914870.4

申请日：

2015-12-13

公开(公告)号：

CN106863330A

公开(公告)日：

2017-06-20

发明(设计)人：

魏莹

申请人：

申请人地址：

110000 辽宁省沈阳市和平区和平南大街32号

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-20	公开	公开
2019-07-05	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 13/00 申请公布日:20170620

共 50 条

[1]

一种全驱动五指灵巧手结构及控制系统 [P].

杜巧玲 ;

张桂平 ;

陈弘维 ;

杨文康 .

中国专利 :CN109773816A ,2019-05-21

[2]

一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 [P].

韩建达 ;

赵新刚 ;

赵小欢 ;

李自由 ;

林光模 ;

赵明 .

中国专利 :CN108214520B ,2018-06-29

[3]

超声电机驱动的五指灵巧手 [P].

孙志峻 ;

周丽平 ;

郭语 .

中国专利 :CN101214648B ,2008-07-09

[4]

仿人五指灵巧手 [P].

王鹏 ;

郝高明 ;

张天懿 ;

王瑛璐 ;

沈晓飞 .

中国专利 :CN114536381B ,2022-05-27

[5]

一种基于关节约束的欠驱动五指灵巧手 [P].

郭士杰 ;

赵松 ;

刘今越 .

中国专利 :CN111168702A ,2020-05-19

[6]

一种仿人五指灵巧手装置 [P].

杜宇 ;

李泳耀 .

中国专利 :CN207593821U ,2018-07-10

[7]

一种仿人五指灵巧手装置 [P].

杜宇 ;

李泳耀 .

中国专利 :CN107932536A ,2018-04-20

[8]

一种欠驱动自适应多指灵巧手控制系统 [P].

孙恺 ;

何广平 ;

张劼 ;

陆震 .

中国专利 :CN103286784A ,2013-09-11

[9]

一种气动肌肉驱动的五指灵巧手 [P].

杨邦出 ;

鲍官军 ;

葛涵 ;

朱李垚 ;

陶志成 ;

陈志培 .

中国专利 :CN209919887U ,2020-01-10

[10]

一种气动肌肉驱动的五指灵巧手 [P].

杨邦出 ;

鲍官军 ;

葛涵 ;

朱李垚 ;

陶志成 ;

陈志培 .

中国专利 :CN109895075A ,2019-06-18

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