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一种气动肌肉驱动的五指灵巧手
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201920259810.7
申请日
:
2019-03-01
公开(公告)号
:
CN209919887U
公开(公告)日
:
2020-01-10
发明(设计)人
:
杨邦出
鲍官军
葛涵
朱李垚
陶志成
陈志培
申请人
:
申请人地址
:
310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
IPC主分类号
:
B25J910
IPC分类号
:
B25J914
B25J1500
代理机构
:
杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241
代理人
:
王利强;李百玲
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-01-10
授权
授权
共 50 条
[1]
一种气动肌肉驱动的五指灵巧手
[P].
杨邦出
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杨邦出
;
鲍官军
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鲍官军
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葛涵
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葛涵
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朱李垚
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朱李垚
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陶志成
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陶志成
;
陈志培
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陈志培
.
中国专利
:CN109895075A
,2019-06-18
[2]
一种气动肌肉驱动的五指灵巧手
[P].
杨邦出
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机构:
浙江工业大学
浙江工业大学
杨邦出
;
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机构:
鲍官军
;
葛涵
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浙江工业大学
浙江工业大学
葛涵
;
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朱李垚
;
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陶志成
;
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机构:
陈志培
.
中国专利
:CN109895075B
,2024-03-22
[3]
超声电机驱动的五指灵巧手
[P].
孙志峻
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孙志峻
;
周丽平
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周丽平
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郭语
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郭语
.
中国专利
:CN101214648B
,2008-07-09
[4]
仿人五指灵巧手
[P].
王鹏
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王鹏
;
郝高明
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郝高明
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张天懿
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张天懿
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王瑛璐
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王瑛璐
;
沈晓飞
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沈晓飞
.
中国专利
:CN114536381B
,2022-05-27
[5]
一种机器人五指灵巧手
[P].
卢秋洁
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复旦大学
复旦大学
卢秋洁
;
邹杰晗
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复旦大学
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邹杰晗
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张放
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刘畅
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王家兴
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复旦大学
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王家兴
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陈开
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复旦大学
复旦大学
陈开
;
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杨雨佳
;
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机构:
甘中学
.
中国专利
:CN120023847A
,2025-05-23
[6]
一种仿人五指灵巧手装置
[P].
杜宇
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杜宇
;
李泳耀
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李泳耀
.
中国专利
:CN207593821U
,2018-07-10
[7]
一种机器人五指灵巧手
[P].
卢秋洁
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复旦大学
复旦大学
卢秋洁
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邹杰晗
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复旦大学
复旦大学
邹杰晗
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张放
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刘畅
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王家兴
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复旦大学
复旦大学
王家兴
;
陈开
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复旦大学
复旦大学
陈开
;
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杨雨佳
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机构:
甘中学
.
中国专利
:CN120023847B
,2025-06-17
[8]
机器人手(五指灵巧手)
[P].
黄聪文
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深圳市蓝方技术有限公司
深圳市蓝方技术有限公司
黄聪文
;
罗辉
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深圳市蓝方技术有限公司
深圳市蓝方技术有限公司
罗辉
;
陈春胜
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深圳市蓝方技术有限公司
深圳市蓝方技术有限公司
陈春胜
.
中国专利
:CN309645904S
,2025-12-02
[9]
机器人手(五指灵巧手)
[P].
请求不公布姓名
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柏奥尼克机器人(宁波)有限公司
柏奥尼克机器人(宁波)有限公司
请求不公布姓名
;
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柏奥尼克机器人(宁波)有限公司
柏奥尼克机器人(宁波)有限公司
请求不公布姓名
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柏奥尼克机器人(宁波)有限公司
柏奥尼克机器人(宁波)有限公司
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柏奥尼克机器人(宁波)有限公司
柏奥尼克机器人(宁波)有限公司
请求不公布姓名
.
中国专利
:CN309632530S
,2025-11-25
[10]
一种全驱动关节模组仿人五指灵巧手
[P].
董会旭
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机构:
浙江大学
浙江大学
董会旭
;
柯鑫
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浙江大学
浙江大学
柯鑫
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张俊涵
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浙江大学
张俊涵
;
苏志安
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苏志安
;
王孝瑜
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浙江大学
浙江大学
王孝瑜
.
中国专利
:CN121157090A
,2025-12-19
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