一种全驱动关节模组仿人五指灵巧手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511361504.0

申请日：

2025-09-23

公开(公告)号：

CN121157090A

公开(公告)日：

2025-12-19

发明(设计)人：

董会旭柯鑫张俊涵苏志安王孝瑜

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310013 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213

代理人：

孙孟辉

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-19	公开	公开

共 50 条

[1]

仿人五指灵巧手 [P].

王鹏 ;

郝高明 ;

张天懿 ;

王瑛璐 ;

沈晓飞 .

中国专利 :CN114536381B ,2022-05-27

[2]

通用型仿人五指灵巧手 [P].

王鹏 ;

张天懿 ;

王熺炜 ;

王瑛璐 ;

严达舜 .

中国专利 :CN118269127A ,2024-07-02

[3]

通用型仿人五指灵巧手 [P].

王鹏 ;

张天懿 ;

王熺炜 ;

王瑛璐 ;

严达舜 .

中国专利 :CN118269127B ,2024-10-11

[4]

一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 [P].

韩建达 ;

赵新刚 ;

赵小欢 ;

李自由 ;

林光模 ;

赵明 .

中国专利 :CN108214520B ,2018-06-29

[5]

一种仿人五指灵巧手装置 [P].

杜宇 ;

李泳耀 .

中国专利 :CN207593821U ,2018-07-10

[6]

一种仿人五指灵巧手装置 [P].

杜宇 ;

李泳耀 .

中国专利 :CN107932536A ,2018-04-20

[7]

一种新型仿人五指灵巧手 [P].

董会旭 ;

吴浩 ;

郭昊天 ;

苏志安 ;

林昭辉 ;

王孝瑜 .

中国专利 :CN120755901A ,2025-10-10

[8]

轻质仿人五指灵巧手机构 [P].

韩建达 ;

赵新刚 ;

伍齐佳 ;

张道辉 .

中国专利 :CN205870568U ,2017-01-11

[9]

机械手（仿人五指灵巧手） [P].

蔡颖鹏 .

中国专利 :CN309155429S ,2025-03-07

[10]

机械手（仿人五指灵巧手） [P].

蔡颖鹏 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN309076334S ,2025-01-17

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