一种三指欠驱动灵巧手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910523829.2

申请日：

2019-06-17

公开(公告)号：

CN110181546A

公开(公告)日：

2019-08-30

发明(设计)人：

鲍佳蕾孙恺

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市工业园区和顺路28号

IPC主分类号：

B25J1502

IPC分类号：

B25J1510 B25J1500

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/02 申请日:20190617
2021-12-17	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 15/02 变更事项:申请人变更前:苏州艾利特机器人有限公司变更后:苏州艾利特机器人有限公司变更事项:地址变更前:215000 江苏省苏州市工业园区和顺路28号变更后:215000 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区长阳街259号钟园工业坊B1-1F\B0-1F东侧一半
2019-08-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种三指欠驱动灵巧手 [P].

鲍佳蕾 ;

孙恺 .

中国专利 :CN210850328U ,2020-06-26

[2]

一种新型欠驱动三指灵巧手 [P].

张明辉 ;

徐卫东 ;

常伟 .

中国专利 :CN205219103U ,2016-05-11

[3]

三指欠驱动灵巧手机构及其操作方法 [P].

王宸 ;

任蒙飞 ;

陈金宝 ;

朱星达 ;

李云峰 ;

张崇峰 ;

陈萌 ;

张冬冬 ;

马嘉 .

中国专利 :CN115972232B ,2025-03-25

[4]

一种欠驱动灵巧手手指 [P].

刘今越 ;

赵松 ;

郭士杰 .

中国专利 :CN110076812B ,2019-08-02

[5]

一种机器人五指欠驱动灵巧手 [P].

熊静琪 ;

梁帅 ;

张龙 ;

成佳 ;

何鑫 ;

杨勇 ;

秦靖柯 .

中国专利 :CN109015717A ,2018-12-18

[6]

一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 [P].

韩建达 ;

赵新刚 ;

赵小欢 ;

李自由 ;

林光模 ;

赵明 .

中国专利 :CN108214520B ,2018-06-29

[7]

仿生机器人欠驱动灵巧手装置 [P].

张文增 ;

侯宇 .

中国专利 :CN101474794B ,2009-07-08

[8]

一种刚软耦合欠驱动灵巧手装置 [P].

杜宇 ;

李泳耀 .

中国专利 :CN215660316U ,2022-01-28

[9]

一种可侧摆的欠驱动灵巧手 [P].

李宪华 ;

蔡钰 ;

邱洵 ;

杜鹏飞 .

中国专利 :CN117681235A ,2024-03-12

[10]

一种刚软耦合欠驱动灵巧手装置 [P].

杜宇 ;

李泳耀 .

中国专利 :CN113386160A ,2021-09-14

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