一种刚软耦合欠驱动灵巧手装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110725355.7

申请日：

2021-06-29

公开(公告)号：

CN113386160A

公开(公告)日：

2021-09-14

发明(设计)人：

杜宇李泳耀

申请人：

申请人地址：

116024 辽宁省大连市高新技术产业园火炬路32A号B座10层

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J910 B25J1702

代理机构：

辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102

代理人：

苗青

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-14	公开	公开
2021-10-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20210629

共 50 条

[1]

一种刚软耦合欠驱动灵巧手装置 [P].

杜宇 ;

李泳耀 .

中国专利 :CN215660316U ,2022-01-28

[2]

一种刚软耦合欠驱动灵巧手装置 [P].

杜宇 ;

李泳耀 .

中国专利 :CN113386160B ,2024-11-15

[3]

一种刚软耦合仿生灵巧手 [P].

郝天泽 ;

马跃 ;

李彬 ;

冯晶晶 ;

刘松涛 ;

艾畅 ;

孙威龙 ;

王祯凡 ;

陈凯歌 ;

武淇蓉 ;

倪汉 ;

王鼎元 .

中国专利 :CN121179455A ,2025-12-23

[4]

一种欠驱动仿人灵巧手装置 [P].

杜宇 ;

张瀚卿 ;

丛明 .

中国专利 :CN206445813U ,2017-08-29

[5]

一种欠驱动仿人灵巧手装置 [P].

杜宇 ;

张瀚卿 ;

丛明 .

中国专利 :CN106346500A ,2017-01-25

[6]

一种欠驱动灵巧手手指 [P].

刘今越 ;

赵松 ;

郭士杰 .

中国专利 :CN110076812B ,2019-08-02

[7]

一种机器人五指欠驱动灵巧手 [P].

熊静琪 ;

梁帅 ;

张龙 ;

成佳 ;

何鑫 ;

杨勇 ;

秦靖柯 .

中国专利 :CN109015717A ,2018-12-18

[8]

仿生机器人欠驱动灵巧手装置 [P].

张文增 ;

侯宇 .

中国专利 :CN101474794B ,2009-07-08

[9]

一种三指欠驱动灵巧手 [P].

鲍佳蕾 ;

孙恺 .

中国专利 :CN210850328U ,2020-06-26

[10]

一种三指欠驱动灵巧手 [P].

鲍佳蕾 ;

孙恺 .

中国专利 :CN110181546A ,2019-08-30

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