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一种双足机器人的腿足装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411976007.7
申请日
:
2024-12-31
公开(公告)号
:
CN119370223A
公开(公告)日
:
2025-01-28
发明(设计)人
:
梁斌
仪传库
张天勇
李祥隆
申请人
:
启元实验室
申请人地址
:
100084 北京市海淀区紫雀路55号院8号楼-1至6层101
IPC主分类号
:
B62D57/032
IPC分类号
:
代理机构
:
北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446
代理人
:
刘兴;谢清萍
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-03-25
授权
授权
2025-01-28
公开
公开
2025-02-21
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):B62D 57/032申请日:20241231
共 50 条
[1]
一种双足机器人的腿足装置
[P].
梁斌
论文数:
0
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0
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机构:
启元实验室
启元实验室
梁斌
;
仪传库
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机构:
启元实验室
启元实验室
仪传库
;
张天勇
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机构:
启元实验室
启元实验室
张天勇
;
李祥隆
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机构:
启元实验室
启元实验室
李祥隆
.
中国专利
:CN119370223B
,2025-03-25
[2]
双足机器人的机械腿及双足机器人
[P].
耿宇
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耿宇
;
左学勇
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左学勇
.
中国专利
:CN218258450U
,2023-01-10
[3]
双足机器人及四足机器人
[P].
卢载浩
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卢载浩
;
罗程
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罗程
;
孔兵
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孔兵
;
方鑫
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方鑫
;
任睿奇
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任睿奇
;
谢毅
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谢毅
.
中国专利
:CN216401582U
,2022-04-29
[4]
一种双足机器人减震腿
[P].
彭海坤
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机构:
广州大学
广州大学
彭海坤
.
中国专利
:CN120327648A
,2025-07-18
[5]
腿足结构、双足机器人、人形机器人与机器人
[P].
赵国增
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机构:
深圳逐际动力科技有限公司
深圳逐际动力科技有限公司
赵国增
;
陈健
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机构:
深圳逐际动力科技有限公司
深圳逐际动力科技有限公司
陈健
;
沈悰
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机构:
深圳逐际动力科技有限公司
深圳逐际动力科技有限公司
沈悰
.
中国专利
:CN220721230U
,2024-04-05
[6]
双足机器人
[P].
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机构:
刘涵
;
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机构:
龙亿
;
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机构:
魏颖
;
谢飞
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机构:
东北大学
东北大学
谢飞
;
郝小虎
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机构:
东北大学
东北大学
郝小虎
.
中国专利
:CN120942452A
,2025-11-14
[7]
足式机器人的可拆卸腿结构、双足机器人、轮足机器人、四足机器人及机器人
[P].
陈健
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机构:
深圳逐际动力科技有限公司
深圳逐际动力科技有限公司
陈健
;
万福宝
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机构:
深圳逐际动力科技有限公司
深圳逐际动力科技有限公司
万福宝
.
中国专利
:CN119636944A
,2025-03-18
[8]
一种机械腿及双足机器人
[P].
董霄剑
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机构:
陕西伟景机器人科技有限公司
陕西伟景机器人科技有限公司
董霄剑
;
豆飞飞
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机构:
陕西伟景机器人科技有限公司
陕西伟景机器人科技有限公司
豆飞飞
.
中国专利
:CN117382766A
,2024-01-12
[9]
一种双足人形机器人
[P].
黄一
论文数:
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
黄一
;
康高鸣
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
康高鸣
;
孙浩楠
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
孙浩楠
;
任飞
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
任飞
;
张堡鑫
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
张堡鑫
;
刘钧臣
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
刘钧臣
;
熊昊文
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
熊昊文
;
徐令华
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
徐令华
;
王双雨
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
王双雨
;
张晓涵
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
张晓涵
;
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机构:
张彦龙
;
王绪尧
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机构:
哈尔滨工业大学
哈尔滨工业大学
王绪尧
;
论文数:
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机构:
李丽芳
.
中国专利
:CN118810959A
,2024-10-22
[10]
新型并联腿双足机器人
[P].
张典范
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张典范
;
豆天赐
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豆天赐
;
荣誉
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荣誉
.
中国专利
:CN114228860A
,2022-03-25
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