基于融合不确定性和偏差消除的相机位姿估计方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411806344.1

申请日：

2024-12-10

公开(公告)号：

CN119313740A

公开(公告)日：

2025-01-14

发明(设计)人：

周晓彦谢征峰于启炟芦福涛

申请人：

南京信息工程大学

申请人地址：

210044 江苏省南京市浦口区宁六路219号

IPC主分类号：

G06T7/77

IPC分类号：

G06T7/73 G06T7/80

代理机构：

北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357

代理人：

张丹

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省宁波市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/77申请日:20241210
2025-03-18	授权	授权
2025-01-14	公开	公开

共 50 条

[1]

基于融合不确定性和偏差消除的相机位姿估计方法及系统 [P].

周晓彦 ;

谢征峰 ;

于启炟 ;

芦福涛 .

中国专利 :CN119313740B ,2025-03-18

[2]

用于估计不确定性的方法和程序 [P].

奈良正之 ;

阿部诚 .

中国专利 :CN101713645B ,2010-05-26

[3]

用于估计不确定性的方法和程序 [P].

奈良正之 ;

阿部诚 .

中国专利 :CN1800778B ,2006-07-12

[4]

一种基于不确定性估计的多模态特征动态融合方法及系统 [P].

郭杰 ;

刘越 ;

马玉玲 ;

邱兰婷 .

中国专利 :CN120257217B ,2025-10-03

[5]

一种基于不确定性估计的多模态特征动态融合方法及系统 [P].

郭杰 ;

刘越 ;

马玉玲 ;

邱兰婷 .

中国专利 :CN120257217A ,2025-07-04

[6]

基于相似度不确定性优化的图像分类方法及系统 [P].

李芮 ;

周志浩 ;

宁淑婷 ;

李辉 ;

李雪莹 ;

杜军威 .

中国专利 :CN119625401B ,2025-08-22

[7]

基于相似度不确定性优化的图像分类方法及系统 [P].

李芮 ;

周志浩 ;

宁淑婷 ;

李辉 ;

李雪莹 ;

杜军威 .

中国专利 :CN119625401A ,2025-03-14

[8]

基于特征点线的单目相机位姿估计和优化方法及系统 [P].

姚剑 ;

李昊昂 ;

吴俊霖 ;

赵娇 ;

李礼 .

中国专利 :CN107871327A ,2018-04-03

[9]

减少估计自主车辆动力学的不确定性的系统和方法 [P].

王海鸣 ;

张亮亮 ;

孔旗 .

中国专利 :CN113815644A ,2021-12-21

[10]

用于对象检测模型中的不确定性估计的方法 [P].

朱维檬 .

:CN117765355A ,2024-03-26

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