一种辅助骨折复位的机器人结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410334834.X

申请日：

2024-03-22

公开(公告)号：

CN118121310B

公开(公告)日：

2025-02-14

发明(设计)人：

于洪健杜志江王朕一陈旸孙立宁沈祥宇颜钟爱姜智多

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B17/88 A61H23/02 H02K41/02 H02K7/06

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

孟宪会

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-14	授权	授权
2024-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20240322
2024-06-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种辅助骨折复位的机器人结构 [P].

于洪健 ;

杜志江 ;

王朕一 ;

陈旸 ;

孙立宁 ;

沈祥宇 ;

颜钟爱 ;

姜智多 .

中国专利 :CN118121310A ,2024-06-04

[2]

一种骨折复位机器人 [P].

成永忠 ;

梁文渊 ;

刘广伟 .

中国专利 :CN111904583A ,2020-11-10

[3]

一种骨折复位机器人 [P].

成永忠 ;

梁文渊 ;

刘广伟 .

中国专利 :CN111904583B ,2024-11-08

[4]

一种骨折复位机器人 [P].

成永忠 ;

梁文渊 ;

刘广伟 .

中国专利 :CN212326546U ,2021-01-12

[5]

骨科辅助护理用骨折复位机器人 [P].

张利勇 ;

许红梅 ;

万春飞 ;

胡勇斌 ;

范立洪 ;

姜川 .

中国专利 :CN119184866A ,2024-12-27

[6]

一种机器人辅助骨折复位的路径规划方法 [P].

雷静桃 ;

程利亚 .

中国专利 :CN111134842A ,2020-05-12

[7]

一种骨盆骨折复位机器人 [P].

宋晨 ;

赵天宇 .

中国专利 :CN215606199U ,2022-01-25

[8]

一种微创的骨折复位机器人 [P].

宋晨 ;

赵天宇 .

中国专利 :CN215606926U ,2022-01-25

[9]

一种微创的骨折复位机器人 [P].

王豫 ;

朱罡 ;

李阳 ;

陈向前 ;

翟柏松 ;

孙志彬 .

中国专利 :CN105342704A ,2016-02-24

[10]

一种微创的骨折复位机器人 [P].

张肖在 .

中国专利 :CN217886163U ,2022-11-25

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