一种机器人辅助骨折复位的路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010061853.1

申请日：

2020-01-20

公开(公告)号：

CN111134842A

公开(公告)日：

2020-05-12

发明(设计)人：

雷静桃程利亚

申请人：

申请人地址：

200444 上海市宝山区上大路99号

IPC主分类号：

A61B3410

IPC分类号：

A61B3430 A61B1756

代理机构：

上海上大专利事务所(普通合伙) 31205

代理人：

顾勇华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/10 申请日:20200120
2020-05-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人辅助骨折空间避碰复位路径规划方法 [P].

雷静桃 ;

许海飞 .

中国专利 :CN111887989A ,2020-11-06

[2]

一种机器人辅助骨折复位路径规划方法及系统 [P].

杨远源 ;

鲁少林 ;

胡颖 ;

张立海 .

中国专利 :CN118787444A ,2024-10-18

[3]

一种机器人辅助骨折复位路径规划方法及系统 [P].

杨远源 ;

鲁少林 ;

胡颖 ;

张立海 .

中国专利 :CN118787444B ,2025-08-15

[4]

一种机器人骨折复位路径规划方法、规划系统及机器人 [P].

毕建平 ;

马平 .

中国专利 :CN112370158A ,2021-02-19

[5]

一种机器人辅助骨折复位导航系统及方法 [P].

于洪健 ;

杜志江 ;

温信然 ;

谢东儒 ;

孙社稷 ;

沈祥宇 .

中国专利 :CN114948223B ,2024-01-23

[6]

骨科辅助护理用骨折复位机器人 [P].

张利勇 ;

许红梅 ;

万春飞 ;

胡勇斌 ;

范立洪 ;

姜川 .

中国专利 :CN119184866A ,2024-12-27

[7]

一种冗余并联机器人自动骨折复位路径规划方法、系统 [P].

苏婷婷 ;

马楠 ;

梁旭 ;

戴胜华 ;

李国涛 ;

郭朝 ;

李峥 ;

张希诺 ;

苏庆军 ;

张建勇 ;

曾翔 .

中国专利 :CN118873248A ,2024-11-01

[8]

一种辅助骨折复位的机器人结构 [P].

于洪健 ;

杜志江 ;

王朕一 ;

陈旸 ;

孙立宁 ;

沈祥宇 ;

颜钟爱 ;

姜智多 .

中国专利 :CN118121310A ,2024-06-04

[9]

一种辅助骨折复位的机器人结构 [P].

于洪健 ;

杜志江 ;

王朕一 ;

陈旸 ;

孙立宁 ;

沈祥宇 ;

颜钟爱 ;

姜智多 .

中国专利 :CN118121310B ,2025-02-14

[10]

骨折复位手术机器人系统及方法 [P].

郑钢铁 ;

祝世杰 ;

陈煜 ;

潘勇卫 ;

赵喆 ;

邓玖征 ;

朱剑津 .

中国专利 :CN109998687A ,2019-07-12

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