一种冗余并联机器人自动骨折复位路径规划方法、系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410892779.6

申请日：

2024-07-04

公开(公告)号：

CN118873248A

公开(公告)日：

2024-11-01

发明(设计)人：

苏婷婷马楠梁旭戴胜华李国涛郭朝李峥张希诺苏庆军张建勇曾翔

申请人：

北京工业大学

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

A61B34/10

IPC分类号：

A61B34/30 A61B17/88 G06F17/16 G06F17/10

代理机构：

北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576

代理人：

郭文浩;尹文会

法律状态：

公开

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-01	公开	公开
2024-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/10申请日:20240704

共 50 条

[1]

一种机器人骨折复位路径规划方法、规划系统及机器人 [P].

毕建平 ;

马平 .

中国专利 :CN112370158A ,2021-02-19

[2]

冗余并联股骨骨折复位机器人 [P].

梁旭 ;

李国涛 ;

曾翔 ;

苏婷婷 ;

郜一凡 ;

何广平 ;

章杰 ;

张萌颖 ;

赵全亮 ;

狄杰建 ;

袁俊杰 .

中国专利 :CN113876432B ,2022-01-04

[3]

主从式股骨干骨折复位并联机器人系统 [P].

林鸿 ;

王军强 ;

韩巍 .

中国专利 :CN206414336U ,2017-08-18

[4]

一种冗余并联机器人系统 [P].

李铁民 ;

刘辛军 ;

唐晓强 ;

徐博强 ;

吴军 ;

刘大炜 .

中国专利 :CN101844349A ,2010-09-29

[5]

主从式股骨干骨折复位并联机器人系统和方法 [P].

林鸿 ;

王军强 ;

韩巍 .

中国专利 :CN106361441A ,2017-02-01

[6]

主从式股骨干骨折复位并联机器人系统和方法 [P].

林鸿 ;

王军强 ;

韩巍 .

中国专利 :CN106361441B ,2024-05-17

[7]

一种机器人辅助骨折复位路径规划方法及系统 [P].

杨远源 ;

鲁少林 ;

胡颖 ;

张立海 .

中国专利 :CN118787444A ,2024-10-18

[8]

一种机器人辅助骨折复位路径规划方法及系统 [P].

杨远源 ;

鲁少林 ;

胡颖 ;

张立海 .

中国专利 :CN118787444B ,2025-08-15

[9]

一种冗余并联机器人 [P].

白卫邦 ;

袁泉 .

中国专利 :CN119057756A ,2024-12-03

[10]

一种机器人辅助骨折复位的路径规划方法 [P].

雷静桃 ;

程利亚 .

中国专利 :CN111134842A ,2020-05-12

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