冗余并联股骨骨折复位机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111495677.3

申请日：

2021-12-09

公开(公告)号：

CN113876432B

公开(公告)日：

2022-01-04

发明(设计)人：

梁旭李国涛曾翔苏婷婷郜一凡何广平章杰张萌颖赵全亮狄杰建袁俊杰

申请人：

申请人地址：

100144 北京市石景山区晋元庄路5号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B1774

代理机构：

北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576

代理人：

郭文浩;尹文会

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-04	公开	公开
2022-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20211209
2022-02-25	授权	授权

共 50 条

[1]

主从式股骨干骨折复位并联机器人系统 [P].

林鸿 ;

王军强 ;

韩巍 .

中国专利 :CN206414336U ,2017-08-18

[2]

主从式股骨干骨折复位并联机器人系统和方法 [P].

林鸿 ;

王军强 ;

韩巍 .

中国专利 :CN106361441A ,2017-02-01

[3]

主从式股骨干骨折复位并联机器人系统和方法 [P].

林鸿 ;

王军强 ;

韩巍 .

中国专利 :CN106361441B ,2024-05-17

[4]

多自由度串并联骨盆骨折复位机器人及骨盆骨折复位系统 [P].

匡绍龙 ;

张诚诚 ;

寇伟 ;

郁树梅 ;

张虹淼 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN113662643A ,2021-11-19

[5]

一种冗余并联机器人自动骨折复位路径规划方法、系统 [P].

苏婷婷 ;

马楠 ;

梁旭 ;

戴胜华 ;

李国涛 ;

郭朝 ;

李峥 ;

张希诺 ;

苏庆军 ;

张建勇 ;

曾翔 .

中国专利 :CN118873248A ,2024-11-01

[6]

一种索并联骨折复位机器人 [P].

于洪健 ;

沈祥宇 ;

郭子嘉 ;

杜志江 ;

孙立宁 ;

陈旸 .

中国专利 :CN119055369B ,2025-06-10

[7]

一种索并联骨折复位机器人 [P].

于洪健 ;

沈祥宇 ;

郭子嘉 ;

杜志江 ;

孙立宁 ;

陈旸 .

中国专利 :CN119055369A ,2024-12-03

[8]

一种用于长骨骨折闭合复位的串并联复位机器人系统 [P].

李剑锋 ;

朱亚东 ;

赵晶鑫 ;

董明杰 ;

陈华 ;

唐佩福 .

中国专利 :CN118593130A ,2024-09-06

[9]

一种长骨骨折复位机器人 [P].

冯美 ;

公言磊 ;

罗江璇 ;

卢秀泉 ;

谢文璨 ;

苏恒跃 ;

丁满仓 .

中国专利 :CN115813562B ,2025-09-19

[10]

一种冗余并联机器人 [P].

白卫邦 ;

袁泉 .

中国专利 :CN119057756A ,2024-12-03

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