主从式股骨干骨折复位并联机器人系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621063516.1

申请日：

2016-09-19

公开(公告)号：

CN206414336U

公开(公告)日：

2017-08-18

发明(设计)人：

林鸿王军强韩巍

申请人：

申请人地址：

100044 北京市西城区西直门外大街凯德大厦1号楼D11-12

IPC主分类号：

A61B3437

IPC分类号：

A61B1762 A61B1764 A61G1310

代理机构：

北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387

代理人：

刘春成

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-18	授权	授权
2022-03-01	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61B 34/37 登记生效日:20220216 变更事项:专利权人变更前权利人:北京瑞盈健康科技有限公司变更后权利人:极限人工智能有限公司变更事项:地址变更前权利人:100044 北京市西城区西直门外大街凯德大厦1号楼D11-12 变更后权利人:250102 山东省济南市高新区经十东路7000号汉峪金谷A1-3号楼5层

共 50 条

[1]

主从式股骨干骨折复位并联机器人系统和方法 [P].

林鸿 ;

王军强 ;

韩巍 .

中国专利 :CN106361441A ,2017-02-01

[2]

主从式股骨干骨折复位并联机器人系统和方法 [P].

林鸿 ;

王军强 ;

韩巍 .

中国专利 :CN106361441B ,2024-05-17

[3]

一种主从式股骨干骨折复位并联机器人及其控制系统 [P].

吴进 ;

张金辉 ;

刘晖 .

中国专利 :CN119302747B ,2025-09-23

[4]

一种主从式股骨干骨折复位并联机器人及其控制系统 [P].

吴进 ;

张金辉 ;

刘晖 .

中国专利 :CN119302747A ,2025-01-14

[5]

冗余并联股骨骨折复位机器人 [P].

梁旭 ;

李国涛 ;

曾翔 ;

苏婷婷 ;

郜一凡 ;

何广平 ;

章杰 ;

张萌颖 ;

赵全亮 ;

狄杰建 ;

袁俊杰 .

中国专利 :CN113876432B ,2022-01-04

[6]

一种冗余并联机器人自动骨折复位路径规划方法、系统 [P].

苏婷婷 ;

马楠 ;

梁旭 ;

戴胜华 ;

李国涛 ;

郭朝 ;

李峥 ;

张希诺 ;

苏庆军 ;

张建勇 ;

曾翔 .

中国专利 :CN118873248A ,2024-11-01

[7]

股骨干骨折闭合复位器 [P].

尹雪峰 .

中国专利 :CN201542793U ,2010-08-11

[8]

并联机器人系统 [P].

田伟 ;

穆克文 ;

白川 ;

许珂 ;

赵向蕊 .

中国专利 :CN114404043A ,2022-04-29

[9]

股骨干骨折闭合穿针牵引复位架 [P].

贾延庆 ;

穆峰 ;

赵震宇 ;

靳晓东 .

中国专利 :CN2499004Y ,2002-07-10

[10]

一种主从式双臂仿生数字化长骨骨干骨折复位机器人 [P].

焦腾 ;

袁志 ;

史刚 ;

毕龙 ;

宋晨 ;

吕昊 ;

张肖在 .

中国专利 :CN109498141B ,2024-04-02

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