主从式股骨干骨折复位并联机器人系统和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610832181.3

申请日：

2016-09-19

公开(公告)号：

CN106361441B

公开(公告)日：

2024-05-17

发明(设计)人：

林鸿王军强韩巍

申请人：

极限人工智能有限公司

申请人地址：

250102 山东省济南市高新区经十东路7000号汉峪金谷A1-3号楼5层

IPC主分类号：

A61B34/37

IPC分类号：

A61B17/62 A61B17/64 A61G13/10

代理机构：

北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387

代理人：

刘春成

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-17	授权	授权

共 50 条

[1]

主从式股骨干骨折复位并联机器人系统 [P].

林鸿 ;

王军强 ;

韩巍 .

中国专利 :CN206414336U ,2017-08-18

[2]

主从式股骨干骨折复位并联机器人系统和方法 [P].

林鸿 ;

王军强 ;

韩巍 .

中国专利 :CN106361441A ,2017-02-01

[3]

一种主从式股骨干骨折复位并联机器人及其控制系统 [P].

吴进 ;

张金辉 ;

刘晖 .

中国专利 :CN119302747B ,2025-09-23

[4]

一种主从式股骨干骨折复位并联机器人及其控制系统 [P].

吴进 ;

张金辉 ;

刘晖 .

中国专利 :CN119302747A ,2025-01-14

[5]

冗余并联股骨骨折复位机器人 [P].

梁旭 ;

李国涛 ;

曾翔 ;

苏婷婷 ;

郜一凡 ;

何广平 ;

章杰 ;

张萌颖 ;

赵全亮 ;

狄杰建 ;

袁俊杰 .

中国专利 :CN113876432B ,2022-01-04

[6]

一种冗余并联机器人自动骨折复位路径规划方法、系统 [P].

苏婷婷 ;

马楠 ;

梁旭 ;

戴胜华 ;

李国涛 ;

郭朝 ;

李峥 ;

张希诺 ;

苏庆军 ;

张建勇 ;

曾翔 .

中国专利 :CN118873248A ,2024-11-01

[7]

并联机器人快换气路和并联机器人 [P].

李显菲 ;

陈英 .

中国专利 :CN207189647U ,2018-04-06

[8]

并联机器人系统 [P].

田伟 ;

穆克文 ;

白川 ;

许珂 ;

赵向蕊 .

中国专利 :CN114404043A ,2022-04-29

[9]

一种主从式双臂仿生数字化长骨骨干骨折复位机器人 [P].

焦腾 ;

袁志 ;

史刚 ;

毕龙 ;

宋晨 ;

吕昊 ;

张肖在 .

中国专利 :CN109498141B ,2024-04-02

[10]

一种主从式双臂仿生数字化长骨骨干骨折复位机器人 [P].

焦腾 ;

袁志 ;

史刚 ;

毕龙 ;

宋晨 ;

吕昊 ;

张肖在 .

中国专利 :CN109498141A ,2019-03-22

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