一种索并联骨折复位机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411423804.2

申请日：

2024-10-12

公开(公告)号：

CN119055369A

公开(公告)日：

2024-12-03

发明(设计)人：

于洪健沈祥宇郭子嘉杜志江孙立宁陈旸

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B17/88

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

高志光

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-10	授权	授权
2024-12-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20241012
2024-12-03	公开	公开

共 50 条

[1]

一种索并联骨折复位机器人 [P].

于洪健 ;

沈祥宇 ;

郭子嘉 ;

杜志江 ;

孙立宁 ;

陈旸 .

中国专利 :CN119055369B ,2025-06-10

[2]

冗余并联股骨骨折复位机器人 [P].

梁旭 ;

李国涛 ;

曾翔 ;

苏婷婷 ;

郜一凡 ;

何广平 ;

章杰 ;

张萌颖 ;

赵全亮 ;

狄杰建 ;

袁俊杰 .

中国专利 :CN113876432B ,2022-01-04

[3]

一种主被动并联复位机器人 [P].

张立海 ;

赵文 ;

胡磊 ;

杜海龙 .

中国专利 :CN112957130A ,2021-06-15

[4]

一种主被动并联复位机器人 [P].

张立海 ;

赵文 ;

胡磊 ;

杜海龙 .

中国专利 :CN112957130B ,2025-01-28

[5]

一种骨折复位机器人 [P].

成永忠 ;

梁文渊 ;

刘广伟 .

中国专利 :CN111904583A ,2020-11-10

[6]

一种骨折复位机器人 [P].

成永忠 ;

梁文渊 ;

刘广伟 .

中国专利 :CN111904583B ,2024-11-08

[7]

一种骨折复位机器人 [P].

成永忠 ;

梁文渊 ;

刘广伟 .

中国专利 :CN212326546U ,2021-01-12

[8]

一种主被动并联复位机器人 [P].

张立海 ;

赵文 ;

胡磊 ;

杜海龙 .

中国专利 :CN215606256U ,2022-01-25

[9]

一种六自由度串并联骨盆骨折复位机器人 [P].

赵璐 ;

徐颖 ;

胡磊 ;

李长胜 ;

王利峰 ;

李阳 .

中国专利 :CN104758035B ,2015-07-08

[10]

一种骨盆骨折复位机器人 [P].

宋晨 ;

赵天宇 .

中国专利 :CN215606199U ,2022-01-25

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