一种主被动并联复位机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110278937.5

申请日：

2021-03-16

公开(公告)号：

CN112957130B

公开(公告)日：

2025-01-28

发明(设计)人：

张立海赵文胡磊杜海龙

申请人：

中国人民解放军总医院第一医学中心

申请人地址：

100853 北京市海淀区复兴路28号

IPC主分类号：

A61B34/37

IPC分类号：

A61B17/84

代理机构：

北京千壹知识产权代理事务所(普通合伙) 11940

代理人：

郭士磊

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-01-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种主被动并联复位机器人 [P].

张立海 ;

赵文 ;

胡磊 ;

杜海龙 .

中国专利 :CN112957130A ,2021-06-15

[2]

一种主被动并联复位机器人 [P].

张立海 ;

赵文 ;

胡磊 ;

杜海龙 .

中国专利 :CN215606256U ,2022-01-25

[3]

一种索并联骨折复位机器人 [P].

于洪健 ;

沈祥宇 ;

郭子嘉 ;

杜志江 ;

孙立宁 ;

陈旸 .

中国专利 :CN119055369B ,2025-06-10

[4]

一种索并联骨折复位机器人 [P].

于洪健 ;

沈祥宇 ;

郭子嘉 ;

杜志江 ;

孙立宁 ;

陈旸 .

中国专利 :CN119055369A ,2024-12-03

[5]

冗余并联股骨骨折复位机器人 [P].

梁旭 ;

李国涛 ;

曾翔 ;

苏婷婷 ;

郜一凡 ;

何广平 ;

章杰 ;

张萌颖 ;

赵全亮 ;

狄杰建 ;

袁俊杰 .

中国专利 :CN113876432B ,2022-01-04

[6]

一种串并联长骨复位机器人 [P].

唐佩福 ;

胡磊 ;

张立海 ;

王田苗 ;

李长胜 .

中国专利 :CN102697543B ,2012-10-03

[7]

一种用于长骨骨折闭合复位的串并联复位机器人系统 [P].

李剑锋 ;

朱亚东 ;

赵晶鑫 ;

董明杰 ;

陈华 ;

唐佩福 .

中国专利 :CN118593130A ,2024-09-06

[8]

单边多自由度复位机器人 [P].

张荣峰 .

中国专利 :CN208002889U ,2018-10-26

[9]

一种主被动康复机器人 [P].

毕志良 .

中国专利 :CN107736982A ,2018-02-27

[10]

一种主被动结合的上肢助力机器人 [P].

袁小庆 ;

张家坤 ;

方甫君 ;

王文东 ;

陈浩盛 ;

赵艺林 .

中国专利 :CN113232011B ,2021-08-10

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