一种主被动结合的上肢助力机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110630341.7

申请日：

2021-06-07

公开(公告)号：

CN113232011B

公开(公告)日：

2021-08-10

发明(设计)人：

袁小庆张家坤方甫君王文东陈浩盛赵艺林

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

西北工业大学专利中心 61204

代理人：

云燕春

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-01	授权	授权
2021-08-10	公开	公开
2021-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20210607

共 50 条

[1]

一种主被动结合的下肢助力外骨骼机器人 [P].

朱延河 ;

巨浩天 ;

李洪武 ;

赵思恺 ;

赵杰 .

中国专利 :CN110575366B ,2019-12-17

[2]

一种主被动结合的双侧上肢康复机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN215081729U ,2021-12-10

[3]

一种主被动协同助力的上肢外骨骼机器人 [P].

陈路锋 ;

汤鹏辉 ;

邱静 ;

周先超 ;

彭胤臻 ;

程洪 .

中国专利 :CN117901071B ,2024-10-11

[4]

一种主被动协同助力的上肢外骨骼机器人 [P].

陈路锋 ;

汤鹏辉 ;

邱静 ;

周先超 ;

彭胤臻 ;

程洪 .

中国专利 :CN117901071A ,2024-04-19

[5]

主被动式双臂上肢康复机器人 [P].

鲁守银 ;

李艳萍 ;

隋首钢 ;

王涛 ;

高诺 ;

刘力强 ;

杨志强 .

中国专利 :CN107224385A ,2017-10-03

[6]

一种轻型化主被动结合的下肢助力外骨骼机器人 [P].

朱延河 ;

马舜 ;

王天铄 ;

张国安 .

中国专利 :CN106078702B ,2016-11-09

[7]

一种主被动结合的可变径管道机器人 [P].

邱静 ;

曾唐谏 ;

陈路锋 ;

安峻峰 ;

兰景文 .

中国专利 :CN118149209A ,2024-06-07

[8]

一种上肢外骨骼助力机器人 [P].

桓茜 ;

王伟 .

中国专利 :CN216030803U ,2022-03-15

[9]

主被动结合的九自由度混联机器人 [P].

刘达 ;

王田苗 ;

唐粲 .

中国专利 :CN100560304C ,2008-07-23

[10]

一种主被动混合式可穿戴上肢助力外骨骼机器人 [P].

秦慧斌 ;

郑杰 ;

刘锴 ;

陈河冰 ;

杨泽琨 ;

张泽峰 ;

邓熙晨 .

中国专利 :CN120461395A ,2025-08-12

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