共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种机器人控制方法、装置、系统及电子设备、存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202311756471.0
申请日：
2023-12-19
公开(公告)号：
CN117621078B
公开(公告)日：
2025-01-21
发明(设计)人：
丁生虎
周跃亭
马丽丽
李星
申请人：
宁夏大学
申请人地址：
750000 宁夏回族自治区银川市西夏区贺兰山西路489号
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463
代理人：
徐丽
法律状态：
公开
国省代码：
宁夏回族自治区
银川市
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-03-01 | 公开 | 公开 |
| 2025-12-09 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移IPC(主分类):B25J 9/16登记生效日:20251121变更事项:专利权人变更前权利人:宁夏大学变更后权利人:宁波索为科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:750000 宁夏回族自治区银川市西夏区贺兰山西路489号变更后权利人:315800 浙江省宁波市北仓区新碶街道兴业大道8号平易产业园科创楼212室 |
| 2025-01-21 | 授权 | 授权 |
| 2024-03-19 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20231219 |