基于双层强化学习的大规模多无人机任务调度方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210880483.3

申请日：

2022-07-25

公开(公告)号：

CN115268493B

公开(公告)日：

2025-02-14

发明(设计)人：

伍国华毛晓

申请人：

中南大学

申请人地址：

410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D1/695 G06F18/20 G06N3/0455 G06N3/048 G06N3/0464 G06N3/092 G05D109/20

代理机构：

长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225

代理人：

赵小龙

法律状态：

授权

国省代码：

湖南省长沙市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-14	授权	授权

共 50 条

[1]

基于深度强化学习的多无人机空中充电和任务调度方法 [P].

夏景明 ;

王亮 ;

李斌 ;

谈玲 .

中国专利 :CN114048689B ,2022-02-15

[2]

基于边图注意力机制的强化学习多无人机任务规划方法 [P].

姚信威 ;

王鸣飞 ;

邢伟伟 ;

齐楚锋 ;

李强 .

中国专利 :CN117539274A ,2024-02-09

[3]

基于改进强化学习的多无人机任务分配融合方法 [P].

刘蓉 ;

杨明 ;

王佑 .

中国专利 :CN117541017A ,2024-02-09

[4]

一种基于深度强化学习的多无人机充电及任务调度方法 [P].

赵东 ;

马华东 ;

曹铭喆 ;

丁立戈 .

中国专利 :CN113283013B ,2021-08-20

[5]

一种基于深度强化学习的多无人机任务规划方法 [P].

马瑞 ;

欧阳权 ;

吴兆香 .

中国专利 :CN113298368A ,2021-08-24

[6]

多无人机任务调度方法、系统及存储介质 [P].

伍国华 ;

刘欢 .

中国专利 :CN112016812B ,2022-07-12

[7]

基于深度强化学习的大规模无人机集群飞行系统 [P].

顾增辉 ;

王恒 ;

张忱 .

中国专利 :CN117930872A ,2024-04-26

[8]

基于深度强化学习的大规模无人机集群飞行系统 [P].

顾增辉 ;

王恒 ;

张忱 .

中国专利 :CN117930872B ,2024-05-28

[9]

一种基于注意力机制的深度强化学习的多无人机多任务规划方法 [P].

李永刚 ;

文丹 .

中国专利 :CN119937597A ,2025-05-06

[10]

基于深度强化学习的多无人机协作可靠存储方法 [P].

於志文 ;

黄兆祥 ;

杨二贺 ;

崔禾磊 ;

周欢 ;

任家驹 ;

高文 ;

郭斌 .

中国专利 :CN118550473A ,2024-08-27

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