基于局部特征编解码的自动驾驶3D目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411558323.2

申请日：

2024-11-04

公开(公告)号：

CN119445536A

公开(公告)日：

2025-02-14

发明(设计)人：

邵凯吴广

申请人：

重庆邮电大学

申请人地址：

400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号

IPC主分类号：

G06V20/58

IPC分类号：

G06V20/64 G06V10/25 G06V10/82 G06V10/764 G06V10/766 G06V10/80 G06V10/44 G06N3/0455 G06N3/0464

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

方钟苑

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

引用

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共 50 条

[1]

基于局部特征编解码的自动驾驶3D目标检测方法 [P].

邵凯 ;

吴广 .

中国专利 :CN119445536B ,2025-10-21

[2]

一种自动驾驶3D目标检测方法 [P].

肖华辉 ;

陈佳 ;

安家锐 .

中国专利 :CN118587680B ,2025-01-07

[3]

一种自动驾驶3D目标检测方法 [P].

肖华辉 ;

陈佳 ;

安家锐 .

中国专利 :CN118587680A ,2024-09-03

[4]

用于自动驾驶的基于伪单目的3D目标检测方法 [P].

陶重犇 ;

曹杰程 ;

曹春林 .

中国专利 :CN118196777A ,2024-06-14

[5]

一种面向自动驾驶的3D目标检测算法 [P].

胡咏 ;

徐伟凡 ;

赵凯旋 .

中国专利 :CN121010954A ,2025-11-25

[6]

基于柱体自注意力的轻量PointPillars自动驾驶3D目标检测方法 [P].

张笑宇 ;

张庭恺 ;

彭曦霆 ;

张晓玲 .

中国专利 :CN119785338B ,2025-11-04

[7]

基于柱体自注意力的轻量PointPillars自动驾驶3D目标检测方法 [P].

张笑宇 ;

张庭恺 ;

彭曦霆 ;

张晓玲 .

中国专利 :CN119785338A ,2025-04-08

[8]

一种基于对象成像方法的自动驾驶3D目标检测方法及装置 [P].

雷鹏 ;

赵新兵 ;

李军 .

中国专利 :CN116682088B ,2025-12-12

[9]

一种基于3D检测的自动驾驶感知方法 [P].

黄智彬 ;

张文俊 ;

王宁 .

中国专利 :CN119964125A ,2025-05-09

[10]

面向自动驾驶场景的多视角3D目标检测主动学习方法 [P].

李玺 ;

黎睿翔 ;

吴一鸣 .

中国专利 :CN118823323A ,2024-10-22

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/58申请日:20241104
2025-02-14	公开	公开
2025-10-21	授权	授权