基于柱体自注意力的轻量PointPillars自动驾驶3D目标检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411836575.7

申请日：

2024-12-13

公开(公告)号：

CN119785338B

公开(公告)日：

2025-11-04

发明(设计)人：

张笑宇张庭恺彭曦霆张晓玲

申请人：

沈阳工业大学沈阳翼派科技有限公司

申请人地址：

110870 辽宁省沈阳市铁西区经济技术开发区沈辽西路111号

IPC主分类号：

G06V20/64

IPC分类号：

G06V20/56 G06V20/58 G06V10/764 G06V10/82 G06V10/44 G06N3/045 G06N3/0455 G06N3/0464 G06N3/084 G06V10/766

代理机构：

沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115

代理人：

宋铁军

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

引用

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共 50 条

[1]

基于柱体自注意力的轻量PointPillars自动驾驶3D目标检测方法 [P].

张笑宇 ;

张庭恺 ;

彭曦霆 ;

张晓玲 .

中国专利 :CN119785338A ,2025-04-08

[2]

基于自注意力机制的3D目标检测方法、装置、设备 [P].

杜吉祥 ;

蔡黎明 ;

张洪博 ;

刘怀进 ;

翟传敏 .

中国专利 :CN117058472B ,2024-02-20

[3]

基于注意力机制增强柱体特征提取的3D目标检测方法 [P].

王智灵 ;

李军儒 .

中国专利 :CN117953485A ,2024-04-30

[4]

基于柱体序列注意力和空洞扩张卷积的3D目标检测方法 [P].

闻佳 ;

张广浩 ;

张琪 .

中国专利 :CN118429655A ,2024-08-02

[5]

基于PointPillars改进的3D目标检测系统 [P].

秦静 ;

王伟滨 ;

汪祖民 ;

季长清 ;

邹启杰 .

中国专利 :CN114648698A ,2022-06-21

[6]

基于局部特征编解码的自动驾驶3D目标检测方法 [P].

邵凯 ;

吴广 .

中国专利 :CN119445536B ,2025-10-21

[7]

基于局部特征编解码的自动驾驶3D目标检测方法 [P].

邵凯 ;

吴广 .

中国专利 :CN119445536A ,2025-02-14

[8]

基于全局通道注意力优化的单目3D目标检测方法及系统 [P].

苏卫星 ;

刘芳 ;

郭增新 .

中国专利 :CN118865358A ,2024-10-29

[9]

一种自动驾驶3D目标检测方法 [P].

肖华辉 ;

陈佳 ;

安家锐 .

中国专利 :CN118587680B ,2025-01-07

[10]

一种自动驾驶3D目标检测方法 [P].

肖华辉 ;

陈佳 ;

安家锐 .

中国专利 :CN118587680A ,2024-09-03

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-04	授权	授权
2025-04-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06V 20/64申请日:20241213
2025-04-08	公开	公开