基于多模态大模型的具身感知定位模型的训练及使用方法

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专利类型
发明
申请号
CN202410225085.7
申请日
2024-02-29
公开(公告)号
CN118447360B
公开(公告)日
2025-02-18
发明(设计)人
孙腾 董忠 崔伊然
申请人
深圳若愚科技有限公司
申请人地址
518125 广东省深圳市龙华区大浪街道浪口社区华昌路239号凯豪达工业园39栋306
IPC主分类号
G06F16/00
IPC分类号
代理机构
合肥四阅专利代理事务所(普通合伙) 34182
代理人
徐晓静
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
基于多模态大模型的具身感知定位模型的训练及使用方法 [P]. 
孙腾 ;
董忠 ;
崔伊然 .
中国专利 :CN118447360A ,2024-08-06
[2]
基于多模态自回归模型的具身智能模型的训练方法及装置 [P]. 
胡懋成 ;
孙吴强 ;
刘鬯 ;
石乾 ;
许华旸 .
中国专利 :CN121072774A ,2025-12-05
[3]
多模态大模型的具身智能化方法 [P]. 
陈文俊 ;
刘沛昕 ;
黄洪 ;
田万廷 ;
罗少波 ;
王锦萍 ;
孙凌 .
中国专利 :CN120197726A ,2025-06-24
[4]
基于医疗多模态数据的大模型训练方法、系统 [P]. 
詹忆冰 ;
齐冲冲 ;
李堪学 ;
林旭 .
中国专利 :CN120674032A ,2025-09-19
[5]
增强多模态大模型的细粒度感知能力的方法、基于多模态大模型的图像处理方法及装置 [P]. 
朱贵波 ;
倪佳辉 ;
王金桥 .
中国专利 :CN120318606A ,2025-07-15
[6]
增强多模态大模型的细粒度感知能力的方法、基于多模态大模型的图像处理方法及装置 [P]. 
朱贵波 ;
倪佳辉 ;
王金桥 .
中国专利 :CN120318606B ,2025-09-23
[7]
基于多模态大模型的具身智能任务规划器训练方法及系统 [P]. 
孙腾 ;
崔伊然 ;
董忠 .
中国专利 :CN118036750B ,2025-05-30
[8]
基于多模态大模型的具身智能任务规划器训练方法及系统 [P]. 
孙腾 ;
崔伊然 ;
董忠 .
中国专利 :CN118036750A ,2024-05-14
[9]
基于多模态大模型的视频异常行为定位方法、设备及介质 [P]. 
齐梦实 ;
马华东 ;
刘亮 ;
季宏伟 .
中国专利 :CN121121610A ,2025-12-12
[10]
基于多模态大模型的具身智能任务执行器训练方法及系统 [P]. 
孙腾 ;
邓翔 ;
师乐天 ;
崔伊然 ;
吕奇 .
中国专利 :CN118350435B ,2025-12-02