基于多模态自回归模型的具身智能模型的训练方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511259888.5

申请日：

2025-09-04

公开(公告)号：

CN121072774A

公开(公告)日：

2025-12-05

发明(设计)人：

胡懋成孙吴强刘鬯石乾许华旸

申请人：

史河机器人（合肥）有限公司

申请人地址：

230011 安徽省合肥市瑶海区幸福路与桃花潭路交口中国网谷物联网科技产业园5号楼9层

IPC主分类号：

G06N5/04

IPC分类号：

G06F18/27 G06V10/40 G06V10/80 G06F18/25 G06F18/213 G06N3/045 G06T7/11

代理机构：

北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463

代理人：

荣颖佳

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-05	公开	公开
2025-12-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06N 5/04申请日:20250904

共 50 条

[1]

基于多模态大模型的具身感知定位模型的训练及使用方法 [P].

孙腾 ;

董忠 ;

崔伊然 .

中国专利 :CN118447360B ,2025-02-18

[2]

基于多模态大模型的具身感知定位模型的训练及使用方法 [P].

孙腾 ;

董忠 ;

崔伊然 .

中国专利 :CN118447360A ,2024-08-06

[3]

基于多模态大模型的具身智能任务规划器训练方法及系统 [P].

孙腾 ;

崔伊然 ;

董忠 .

中国专利 :CN118036750B ,2025-05-30

[4]

基于多模态大模型的具身智能任务规划器训练方法及系统 [P].

孙腾 ;

崔伊然 ;

董忠 .

中国专利 :CN118036750A ,2024-05-14

[5]

基于多模态大模型的具身智能任务执行器训练方法及系统 [P].

孙腾 ;

邓翔 ;

师乐天 ;

崔伊然 ;

吕奇 .

中国专利 :CN118350435B ,2025-12-02

[6]

基于多模态大模型的具身智能任务执行器训练方法及系统 [P].

孙腾 ;

邓翔 ;

师乐天 ;

崔伊然 ;

吕奇 .

中国专利 :CN118350435A ,2024-07-16

[7]

多模态大模型的具身智能化方法 [P].

陈文俊 ;

刘沛昕 ;

黄洪 ;

田万廷 ;

罗少波 ;

王锦萍 ;

孙凌 .

中国专利 :CN120197726A ,2025-06-24

[8]

基于多模态扩散模型的具身机器人控制方法及装置 [P].

胡懋成 ;

孙吴强 ;

刘鬯 ;

石乾 ;

许华旸 .

中国专利 :CN120962672A ,2025-11-18

[9]

多模态数据生成方法及多模态模型的训练方法 [P].

王硕寰 ;

柴业坤 ;

丁思宇 ;

尚骏远 ;

张振宇 ;

孙宇 ;

田浩 ;

吴华 ;

王海峰 .

中国专利 :CN118298049A ,2024-07-05

[10]

基于多尺度视觉特征的多模态大语言模型训练方法及系统 [P].

林霭良 .

中国专利 :CN117852607A ,2024-04-09

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