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基于多模态大模型的具身智能任务执行器训练方法及系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202410464607.9
申请日
:
2024-04-17
公开(公告)号
:
CN118350435A
公开(公告)日
:
2024-07-16
发明(设计)人
:
孙腾
邓翔
师乐天
崔伊然
吕奇
申请人
:
深圳若愚科技有限公司
申请人地址
:
518125 广东省深圳市龙华区大浪街道浪口社区华昌路239号凯豪达工业园39栋306
IPC主分类号
:
G06N3/08
IPC分类号
:
代理机构
:
合肥四阅专利代理事务所(普通合伙) 34182
代理人
:
徐晓静
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-08-02
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G06N 3/08申请日:20240417
2025-12-02
授权
授权
2024-07-16
公开
公开
共 50 条
[1]
基于多模态大模型的具身智能任务执行器训练方法及系统
[P].
孙腾
论文数:
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机构:
深圳若愚科技有限公司
深圳若愚科技有限公司
孙腾
;
邓翔
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机构:
深圳若愚科技有限公司
深圳若愚科技有限公司
邓翔
;
师乐天
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机构:
深圳若愚科技有限公司
深圳若愚科技有限公司
师乐天
;
崔伊然
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机构:
深圳若愚科技有限公司
深圳若愚科技有限公司
崔伊然
;
吕奇
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机构:
深圳若愚科技有限公司
深圳若愚科技有限公司
吕奇
.
中国专利
:CN118350435B
,2025-12-02
[2]
基于多模态大模型的具身智能任务规划器训练方法及系统
[P].
孙腾
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机构:
深圳若愚科技有限公司
深圳若愚科技有限公司
孙腾
;
崔伊然
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机构:
深圳若愚科技有限公司
深圳若愚科技有限公司
崔伊然
;
董忠
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机构:
深圳若愚科技有限公司
深圳若愚科技有限公司
董忠
.
中国专利
:CN118036750A
,2024-05-14
[3]
基于多模态大模型的具身智能任务规划器训练方法及系统
[P].
孙腾
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机构:
深圳若愚科技有限公司
深圳若愚科技有限公司
孙腾
;
崔伊然
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机构:
深圳若愚科技有限公司
深圳若愚科技有限公司
崔伊然
;
董忠
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机构:
深圳若愚科技有限公司
深圳若愚科技有限公司
董忠
.
中国专利
:CN118036750B
,2025-05-30
[4]
基于多模态大模型的AI智能阀门执行器训练方法及系统
[P].
许博
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机构:
三阀阀门集团有限公司
三阀阀门集团有限公司
许博
;
全彬彬
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机构:
三阀阀门集团有限公司
三阀阀门集团有限公司
全彬彬
;
谢木财
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机构:
三阀阀门集团有限公司
三阀阀门集团有限公司
谢木财
;
洪华强
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机构:
三阀阀门集团有限公司
三阀阀门集团有限公司
洪华强
;
余雪平
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机构:
三阀阀门集团有限公司
三阀阀门集团有限公司
余雪平
;
陈建南
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机构:
三阀阀门集团有限公司
三阀阀门集团有限公司
陈建南
.
中国专利
:CN120014387B
,2025-07-11
[5]
基于多模态大模型的AI智能阀门执行器训练方法及系统
[P].
许博
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机构:
三阀阀门集团有限公司
三阀阀门集团有限公司
许博
;
全彬彬
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机构:
三阀阀门集团有限公司
三阀阀门集团有限公司
全彬彬
;
谢木财
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机构:
三阀阀门集团有限公司
三阀阀门集团有限公司
谢木财
;
洪华强
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机构:
三阀阀门集团有限公司
三阀阀门集团有限公司
洪华强
;
余雪平
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机构:
三阀阀门集团有限公司
三阀阀门集团有限公司
余雪平
;
陈建南
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机构:
三阀阀门集团有限公司
三阀阀门集团有限公司
陈建南
.
中国专利
:CN120014387A
,2025-05-16
[6]
基于多模态自回归模型的具身智能模型的训练方法及装置
[P].
胡懋成
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机构:
史河机器人(合肥)有限公司
史河机器人(合肥)有限公司
胡懋成
;
孙吴强
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机构:
史河机器人(合肥)有限公司
史河机器人(合肥)有限公司
孙吴强
;
刘鬯
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机构:
史河机器人(合肥)有限公司
史河机器人(合肥)有限公司
刘鬯
;
石乾
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机构:
史河机器人(合肥)有限公司
史河机器人(合肥)有限公司
石乾
;
许华旸
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机构:
史河机器人(合肥)有限公司
史河机器人(合肥)有限公司
许华旸
.
中国专利
:CN121072774A
,2025-12-05
[7]
基于多模态大模型的具身感知定位模型的训练及使用方法
[P].
孙腾
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机构:
深圳若愚科技有限公司
深圳若愚科技有限公司
孙腾
;
董忠
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机构:
深圳若愚科技有限公司
深圳若愚科技有限公司
董忠
;
崔伊然
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机构:
深圳若愚科技有限公司
深圳若愚科技有限公司
崔伊然
.
中国专利
:CN118447360B
,2025-02-18
[8]
基于多模态大模型的具身感知定位模型的训练及使用方法
[P].
孙腾
论文数:
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机构:
深圳若愚科技有限公司
深圳若愚科技有限公司
孙腾
;
董忠
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机构:
深圳若愚科技有限公司
深圳若愚科技有限公司
董忠
;
崔伊然
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机构:
深圳若愚科技有限公司
深圳若愚科技有限公司
崔伊然
.
中国专利
:CN118447360A
,2024-08-06
[9]
多模态大模型的具身智能化方法
[P].
陈文俊
论文数:
0
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机构:
深圳市迈特芯科技有限公司
深圳市迈特芯科技有限公司
陈文俊
;
刘沛昕
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机构:
深圳市迈特芯科技有限公司
深圳市迈特芯科技有限公司
刘沛昕
;
黄洪
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机构:
深圳市迈特芯科技有限公司
深圳市迈特芯科技有限公司
黄洪
;
田万廷
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机构:
深圳市迈特芯科技有限公司
深圳市迈特芯科技有限公司
田万廷
;
罗少波
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机构:
深圳市迈特芯科技有限公司
深圳市迈特芯科技有限公司
罗少波
;
王锦萍
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机构:
深圳市迈特芯科技有限公司
深圳市迈特芯科技有限公司
王锦萍
;
孙凌
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0
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0
机构:
深圳市迈特芯科技有限公司
深圳市迈特芯科技有限公司
孙凌
.
中国专利
:CN120197726A
,2025-06-24
[10]
基于多模态编码器的多模态大语言模型训练方法及系统
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
曹自强
;
秦罗政
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0
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机构:
苏州大学
苏州大学
秦罗政
;
论文数:
引用数:
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机构:
付国宏
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
曹敏
.
中国专利
:CN117218498B
,2024-02-23
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