一种具有指定性能和事件触发的多机械臂自适应控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411569516.8

申请日：

2024-11-05

公开(公告)号：

CN119439734A

公开(公告)日：

2025-02-14

发明(设计)人：

张晓光杨洲谭文祥刘海涛

申请人：

广东海洋大学

申请人地址：

524088 广东省湛江市麻章区海大路1号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

四川博智汇成知识产权代理事务所(普通合伙) 51448

代理人：

胡丽琴

法律状态：

授权

国省代码：

安徽省宣城市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	授权	授权
2025-02-14	公开	公开
2025-03-04	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20241105

共 50 条

[1]

一种具有指定性能和事件触发的多机械臂自适应控制方法 [P].

张晓光 ;

杨洲 ;

谭文祥 ;

刘海涛 .

中国专利 :CN119439734B ,2025-10-10

[2]

具有给定性能的单连杆多机械臂自适应事件触发控制方法 [P].

王建晖 ;

刘嘉睿 ;

刘娟 ;

张苑晴 ;

胡梓凯 ;

李咏华 ;

吴宇深 ;

丁家烨 .

中国专利 :CN116551681B ,2025-10-28

[3]

一种状态不可预测的多机械臂系统的自适应控制方法 [P].

吴健 ;

王向文 ;

操德文 ;

张旭 .

中国专利 :CN120588242A ,2025-09-05

[4]

基于预设性能的多机械臂预定义时间H∞一致性控制方法 [P].

田雪虹 ;

黄鑫 ;

麦青群 ;

刘海涛 .

中国专利 :CN115582838A ,2023-01-10

[5]

基于事件触发的单连杆机械臂自适应预定义时间控制方法 [P].

孙渊 ;

王栋 ;

孟子恒 .

中国专利 :CN119795200A ,2025-04-11

[6]

基于事件触发的单连杆机械臂自适应预定义时间控制方法 [P].

孙渊 ;

王栋 ;

孟子恒 .

中国专利 :CN119795200B ,2025-05-23

[7]

一种具有预设性能的多机械臂模糊合围控制方法 [P].

王安青 ;

刘悦晨 ;

郎晓 ;

彭周华 ;

古楠 ;

刘陆 ;

王浩亮 ;

王丹 .

中国专利 :CN118404585A ,2024-07-30

[8]

一种多机械臂自适应动态规划最优滑模控制方法 [P].

杨洲 ;

张晓光 ;

张静 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

刘海涛 .

中国专利 :CN119644756B ,2025-09-30

[9]

一种多机械臂自适应动态规划最优滑模控制方法 [P].

杨洲 ;

张晓光 ;

张静 ;

田雪虹 ;

麦青群 ;

刘海涛 .

中国专利 :CN119644756A ,2025-03-18

[10]

一种车辆队列的自适应事件触发控制方法 [P].

石厅 ;

王斌斌 ;

张婷 ;

徐文灏 ;

叶洁 .

中国专利 :CN116382303B ,2025-07-15

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