共 50 条
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驱动装置以及具备驱动装置的机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202280097046.2
申请日：
2022-06-21
公开(公告)号：
CN119403660A
公开(公告)日：
2025-02-07
发明(设计)人：
中山一隆
申请人：
发那科株式会社
申请人地址：
日本山梨县
IPC主分类号：
B25J19/00
IPC分类号：
代理机构：
北京银龙知识产权代理有限公司 11243
代理人：
曾贤伟;李平
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-02-07 | 公开 | 公开 |
| 2025-02-25 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 19/00申请日:20220621 |