一种基于机器视觉的智能水下路径规划系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410706359.4

申请日：

2024-06-03

公开(公告)号：

CN118707951B

公开(公告)日：

2025-01-28

发明(设计)人：

欧阳元兵王皓潘昱杉罗亦鸣

申请人：

常州智感科技有限公司

申请人地址：

213100 江苏省常州市武进区常武中路18-50号常州科教城创研港5号楼510

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/622

代理机构：

北京华际知识产权代理有限公司 11676

代理人：

冯家骏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-27	公开	公开
2024-10-18	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240603
2025-01-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于机器视觉的智能水下路径规划系统及方法 [P].

欧阳元兵 ;

王皓 ;

潘昱杉 ;

罗亦鸣 .

中国专利 :CN118707951A ,2024-09-27

[2]

路径规划方法、路径规划系统、机器人及存储介质 [P].

刘宇星 ;

杨洪杰 ;

张晨博 ;

杨俊 ;

郭震 .

中国专利 :CN113792109A ,2021-12-14

[3]

一种基于视觉导航的自动行走机器人路径规划系统 [P].

陈薪元 ;

李春霖 .

中国专利 :CN120576768A ,2025-09-02

[4]

路径规划系统及路径规划方法 [P].

李学生 ;

李晨 ;

邓鑫 .

中国专利 :CN112432652B ,2021-03-02

[5]

一种基于机器视觉的割草机器人的路径规划系统及方法 [P].

刘旭颖 ;

张自嘉 ;

韩智轩 .

中国专利 :CN111413977A ,2020-07-14

[6]

一种货物搬运机器路径规划系统及路径规划方法 [P].

胡海强 ;

肖锋 ;

王波 ;

王子奇 ;

解斐 ;

张帅 ;

范志钦 .

中国专利 :CN118310508A ,2024-07-09

[7]

基于机器视觉的道路施工压路机智能识别及路径规划系统 [P].

袁丽华 ;

刘洪强 .

中国专利 :CN119107607A ,2024-12-10

[8]

基于计算机视觉的机器人激光清洗路径规划系统及方法 [P].

徐迟 ;

刘翊 ;

洪鑫 ;

关泽彪 .

中国专利 :CN110116116A ,2019-08-13

[9]

一种海空协同水下目标追踪的路径规划系统及方法 [P].

马勇 ;

殷翔 ;

严新平 ;

张磊 .

中国专利 :CN113342008A ,2021-09-03

[10]

一种有缆式水下机器人路径规划系统及方法 [P].

蔡珣 ;

杜昌萌 ;

王飞宇 ;

朱安平 ;

高艳博 ;

朱波 .

中国专利 :CN119596997A ,2025-03-11

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