一种有缆式水下机器人路径规划系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510142683.2

申请日：

2025-02-10

公开(公告)号：

CN119596997A

公开(公告)日：

2025-03-11

发明(设计)人：

蔡珣杜昌萌王飞宇朱安平高艳博朱波

申请人：

山东大学山东大学威海工业技术研究院

申请人地址：

250199 山东省济南市历城区山大南路27号

IPC主分类号：

G05D1/485

IPC分类号：

G05D101/10

代理机构：

北京盛询知识产权代理有限公司 11901

代理人：

李梅

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-11	公开	公开
2025-03-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/485申请日:20250210

共 50 条

[1]

一种水下机器人路径规划方法 [P].

程建华 ;

李帅 ;

齐兵 ;

咸婉婷 ;

唐宇辰 ;

田昊 ;

肖云熙 .

中国专利 :CN118760219A ,2024-10-11

[2]

一种用于湖泊水下植物拍摄任务的有缆式水下机器人路径规划方法及系统 [P].

蔡珣 ;

杜昌萌 ;

王飞宇 ;

张大霖 ;

朱波 ;

高艳博 .

中国专利 :CN120686876A ,2025-09-23

[3]

路径规划方法、路径规划系统、机器人及存储介质 [P].

刘宇星 ;

杨洪杰 ;

张晨博 ;

杨俊 ;

郭震 .

中国专利 :CN113792109A ,2021-12-14

[4]

一种水下机器人路径规划方法 [P].

韩云涛 ;

张骁 ;

白涛 ;

许振 ;

何昱霖 ;

郭浩 .

中国专利 :CN110906936B ,2020-03-24

[5]

一种用于水下机器人的路径规划控制方法 [P].

孙泽强 ;

万俊贺 ;

李辉 ;

于振 ;

刘岩 ;

刘佳琪 ;

谢思意 .

中国专利 :CN118067131A ,2024-05-24

[6]

一种用于水下机器人的路径规划控制方法 [P].

孙泽强 ;

万俊贺 ;

李辉 ;

于振 ;

刘岩 ;

刘佳琪 ;

谢思意 .

中国专利 :CN118067131B ,2024-06-18

[7]

一种水下机器人能耗优化路径规划方法 [P].

刘硕 ;

汪正飞 ;

王滔 ;

周善旻 ;

张宇 ;

夏添 ;

张兵兵 ;

胡一 .

中国专利 :CN119714304A ,2025-03-28

[8]

医用搬运机器人路径智能规划系统 [P].

杨怡 ;

王惠美 ;

顾海艳 ;

唐静兵 .

中国专利 :CN120141501A ,2025-06-13

[9]

医用搬运机器人路径智能规划系统 [P].

杨怡 ;

王惠美 ;

顾海艳 ;

唐静兵 .

中国专利 :CN120141501B ,2025-07-22

[10]

一种海洋环境水下机器人路径规划方法及系统 [P].

周焕银 ;

黄佳豪 ;

李文涛 ;

刘凯伦 .

中国专利 :CN120952297A ,2025-11-14

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