一种基于自适应微分滤波的飞行器俯仰通道姿态控制技术

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专利类型
发明
申请号
CN202210912820.2
申请日
2022-07-31
公开(公告)号
CN115145298B
公开(公告)日
2025-01-24
发明(设计)人
高广顺 赵长珂 单鑫 吕颜峰 申一鸣
申请人
山东创惠电子科技有限责任公司
申请人地址
264003 山东省烟台市高新区马山街道经八路17号
IPC主分类号
G05D1/49
IPC分类号
G05D1/46 G05D1/65 G05D101/10 G05D109/20
代理机构
北京达友众邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11904
代理人
胡成忠
法律状态
授权
国省代码
山东省 烟台市
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共 50 条
[1]
一种基于自适应微分滤波的飞行器俯仰通道姿态控制技术 [P]. 
高广顺 ;
赵长珂 ;
单鑫 ;
吕颜峰 ;
申一鸣 .
中国专利 :CN115145298A ,2022-10-04
[2]
基于模糊控制的飞行器俯仰通道姿态指令快速跟踪方法 [P]. 
张友安 ;
吴华丽 ;
鲍虎 ;
孙玉梅 ;
王美春 ;
王晶晶 ;
雷军委 .
中国专利 :CN106708082B ,2017-05-24
[3]
一种基于自适应反演的飞行器俯仰角跟踪方法 [P]. 
李静 ;
梁国强 ;
王哲 .
中国专利 :CN111290423A ,2020-06-16
[4]
基于姿态测量的飞行器自适应推力转向控制方法 [P]. 
王赫 ;
李潇 ;
麻彦轩 ;
林振强 .
中国专利 :CN119781518A ,2025-04-08
[5]
基于姿态测量的飞行器自适应推力转向控制方法 [P]. 
王赫 ;
李潇 ;
麻彦轩 ;
林振强 .
中国专利 :CN119781518B ,2025-11-04
[6]
一种采用自适应观测器的飞行器俯仰通道稳定方法 [P]. 
雷军委 ;
李静 ;
李恒 ;
王瑞奇 ;
陈育良 ;
马培蓓 .
中国专利 :CN111650838B ,2020-09-11
[7]
一种基于双干扰观测的飞行器俯仰通道反演控制方法 [P]. 
李恒 ;
张建 ;
张文广 ;
雷军委 .
中国专利 :CN108490788A ,2018-09-04
[8]
一种基于概率最优的飞行器俯仰通道攻角跟踪控制方法 [P]. 
雷军委 ;
梁国强 ;
刘迪 ;
王玲玲 ;
吴华丽 ;
施建洪 ;
于进勇 ;
梁勇 ;
李泽雪 .
中国专利 :CN104898685B ,2015-09-09
[9]
一种基于动态滤波微分的无人机俯仰角控制方法 [P]. 
马国欣 ;
田康 ;
孙宏波 .
中国专利 :CN115061488B ,2024-10-25
[10]
一种基于动态滤波微分的无人机俯仰角控制方法 [P]. 
马国欣 ;
田康 ;
孙宏波 .
中国专利 :CN115061488A ,2022-09-16