一种基于双干扰观测的飞行器俯仰通道反演控制方法

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专利类型
发明
申请号
CN201810431148.9
申请日
2018-05-08
公开(公告)号
CN108490788A
公开(公告)日
2018-09-04
发明(设计)人
李恒 张建 张文广 雷军委
申请人
申请人地址
264001 山东省烟台市芝罘区二马路188号
IPC主分类号
G05B1304
IPC分类号
代理机构
北京轻创知识产权代理有限公司 11212
代理人
谈杰
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种采用自适应观测器的飞行器俯仰通道稳定方法 [P]. 
雷军委 ;
李静 ;
李恒 ;
王瑞奇 ;
陈育良 ;
马培蓓 .
中国专利 :CN111650838B ,2020-09-11
[2]
一种测量侧向过载的飞行器反演干扰观测转弯控制方法 [P]. 
梁勇 ;
李静 ;
雷军委 ;
梁国强 ;
王瑞奇 ;
李恒 .
中国专利 :CN112197768A ,2021-01-08
[3]
一种基于概率最优的飞行器俯仰通道攻角跟踪控制方法 [P]. 
雷军委 ;
梁国强 ;
刘迪 ;
王玲玲 ;
吴华丽 ;
施建洪 ;
于进勇 ;
梁勇 ;
李泽雪 .
中国专利 :CN104898685B ,2015-09-09
[4]
一种基于自适应反演的飞行器俯仰角跟踪方法 [P]. 
李静 ;
梁国强 ;
王哲 .
中国专利 :CN111290423A ,2020-06-16
[5]
一种基于自适应微分滤波的飞行器俯仰通道姿态控制技术 [P]. 
高广顺 ;
赵长珂 ;
单鑫 ;
吕颜峰 ;
申一鸣 .
中国专利 :CN115145298A ,2022-10-04
[6]
一种基于自适应微分滤波的飞行器俯仰通道姿态控制技术 [P]. 
高广顺 ;
赵长珂 ;
单鑫 ;
吕颜峰 ;
申一鸣 .
中国专利 :CN115145298B ,2025-01-24
[7]
基于模糊控制的飞行器俯仰通道姿态指令快速跟踪方法 [P]. 
张友安 ;
吴华丽 ;
鲍虎 ;
孙玉梅 ;
王美春 ;
王晶晶 ;
雷军委 .
中国专利 :CN106708082B ,2017-05-24
[8]
基于高阶干扰观测器的四旋翼飞行器安全控制方法 [P]. 
陈谋 ;
李轶锟 ;
姜斌 ;
盛守照 ;
邵书义 ;
张柯 ;
王玉惠 ;
甑子洋 .
中国专利 :CN110320925A ,2019-10-11
[9]
一种采用积分观测器的飞行器过载控制方法 [P]. 
范作娥 ;
孙东平 ;
冯林平 ;
潘爽 ;
颜光耀 .
中国专利 :CN118295444A ,2024-07-05
[10]
一种基于滑模干扰观测器的飞行器递阶动态逆控制方法 [P]. 
郭雷 ;
王娜 ;
韩惠莲 ;
李文硕 ;
乔建忠 .
中国专利 :CN104199286B ,2014-12-10