重载高精度多自由度机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411417057.1

申请日：

2024-10-11

公开(公告)号：

CN118906087B

公开(公告)日：

2025-01-14

发明(设计)人：

杨利伟郭疆李元鹏田富湘王浩周龙加

申请人：

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

申请人地址：

130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号

IPC主分类号：

B25J18/00

IPC分类号：

B25J17/00

代理机构：

长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218

代理人：

高一明

法律状态：

公开

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	公开	公开
2024-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 18/00申请日:20241011
2025-01-14	授权	授权

共 50 条

[1]

重载高精度多自由度机械臂 [P].

杨利伟 ;

郭疆 ;

李元鹏 ;

田富湘 ;

王浩 ;

周龙加 .

中国专利 :CN118906087A ,2024-11-08

[2]

多自由度机械臂 [P].

覃珠强 .

中国专利 :CN105397803B ,2016-03-16

[3]

一种多自由度重载机械臂 [P].

韩锐丰 .

中国专利 :CN112388670A ,2021-02-23

[4]

多自由度机械臂 [P].

顾旭 .

中国专利 :CN306368581S ,2021-03-09

[5]

多自由度机械臂 [P].

王卫军 ;

谢天 ;

蔡松涛 ;

杨小峰 ;

艾晗 ;

马朝阳 ;

张允 ;

王俊 .

中国专利 :CN306687501S ,2021-07-16

[6]

一种多自由度机械臂 [P].

王贺 ;

崔清武 ;

崔冬雪 .

中国专利 :CN218342157U ,2023-01-20

[7]

一种多自由度机械臂 [P].

黄枢 ;

潘铁军 ;

邢金春 ;

钟鹭峰 ;

朱鹭鹏 ;

尧晶 .

中国专利 :CN109589135A ,2019-04-09

[8]

多自由度机械臂控制台 [P].

李海枫 ;

王振涛 .

中国专利 :CN213674157U ,2021-07-13

[9]

一种多自由度机械臂 [P].

黄枢 ;

潘铁军 ;

邢金春 ;

钟鹭峰 ;

朱鹭鹏 ;

尧晶 .

中国专利 :CN209826772U ,2019-12-24

[10]

多自由度机械臂交互装置及其控制方法 [P].

田凯茜 ;

曹盛浩 ;

秦方博 ;

余山 .

中国专利 :CN120228720A ,2025-07-01

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